机械手臂开题

1、论文论文开题报告开题报告 学生 姓名 学号 专 业 自动化数控技术应用 指导 教师 职称 所在院系 自动化学院 课题 来源 自拟课题 课题性质 工程设计 课题 名称 贴标机械手运动控制系统设计 毕业 设计 的内 容和 意义 毕业设计内容: 。

2、审查的依据材料之一. 此报告应在指导教师指 导下,由学生在毕业设计论文工作前期内完成,经指导教师签 署意见及所在专业审查后生效. 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标 准格式可从教务处网页上下载打印,禁止打印在其它纸上后剪 。

3、低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其他毒性污染以及工 作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或 全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善. 在一些简单重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行。

4、1 选题的背景选题的背景 在现代国民经济中,制造业是国民经济各部门科学技术进步的基础,而随着 制造业中自动化技术的日渐成熟与普及,无人车间的建设逐渐成为现代化大生产 的潮流 1 ,直接推动着现代制造水平的发展提高.虽然无人车间的自动化水平很。

5、指导教师: XXXXXX 职 称: XXXX 毕业设计任务书 毕业设计题目:毕业设计题目:基于基于 S7300PLC 的机械臂控制系统设计的机械臂控制系统设计 毕业设计主要内毕业设计主要内容和要求:容和要求: 1掌握机械手臂的工作原理及控制。

6、生答辩资格审查的依据材料之 一. 2.此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计论文工作前期完成,经指 导教师签署意见相关系主任审查后生效. 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式,用 A4 纸打印. 4.参考文献不少于 8 篇,其中。

7、述了机械手在制造工业中的发展,并分析了机械的组成部分及其工作原 理和设计的过程.同时阐述了机械手在国内外的发展状况,以及机械手的分类.最后阐 述了该课题的意义,及主要研究内容及研究方法. 关键词关键词 机械手 AutoCAD 工业机器人 1。

8、体方案设计 2. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分设计计算 3. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设计 4. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设 5 设计计算说明书12000 字以上 . 毕业设计论文专。

9、械手的意义可以概括如下: 一以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送工件的装夹刀具的更换以及机器的装配 等的自动化的程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本. 二以改善劳动条件,避免人身事故 在高温高压低温低压有灰尘噪。

10、高 速化高品质自动化柔性化方向发展.传统冲压生产过程中的手工操作人工送料的生产 方式已无法满足该行业的需要. 机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的 要求,遵循一定的程序时间和位置来完成工件的传送。

11、1 选题的背景选题的背景 在现代国民经济中,制造业是国民经济各部门科学技术进步的基础,而随着 制造业中自动化技术的日渐成熟与普及,无人车间的建设逐渐成为现代化大生产 的潮流 1 ,直接推动着现代制造水平的发展提高.虽然无人车间的自动化水平很。

12、动化的水 平,目前,工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极 大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式. 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料.首先,本 文将设计机器人的底座大臂小臂和机械手的结构。

13、劣的生产环境不利于人工进行操作. 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生 产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分. 工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质量。

14、作.工业机器人包括:龙门立柱小车机构及传动机构滑 板机构手臂机构和手腕机构等部件组成.机器人额定负载:160kg,自由度 4 个.最大线位移及速 度:小车沿水平轴 15850mm,速度 1.2ms;滑板沿垂直轴 590mm,速度 0.6ms。

15、台 1 的位置进行第一步骤加工.当第一步骤加工完成后,机械手 臂将工作物夹起再送至工作台 2 进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后,机械手臂将 工作物放到输送带 B 送走,然后由 7 段数码管显示加工完成的数量. 2假设使用气压机械手臂。

16、动惯性小,加速性能好,并可作高速反转,传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动,操纵省力,易实现自动化控制,易于实现标准化系列化通用化.本次设计的主要参数是斗容量 0.2m3 它属于中小型液压挖掘机 ,主要设计挖掘机的工作装置.挖掘机的工作装置。

17、技术课程设计评阅书 题目 机械手臂搬运加工流程控制机械手臂搬运加工流程控制设计设计 学生姓名 学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名: 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名: 年 月 日 教研室意见 总成绩: 室主任签名: 年 月 日 。

18、LC 结构工作原理及系统设计 1 PLC 的结构 2 PLC 的工作原理 3 PLC 控制系统的构成设计原则及步骤 二 案机械手臂的设计方 1 机械手臂的控制内容及要求 2 设备要求 三 机械手臂的总体设计 1 外部接线图 2 软件设计部分。

19、 院 : 专 业: 完成日期: 液压机械手手臂设计 2 学校 学 士 学 位 论 文 液压机械手臂设计 姓 名: 学 号: 指导教师: 学 院 : 专 业: 完成日期: 年 月 日 。

20、年 月 日 设计论文 完成日期 年 月 日 设计论文题目: 指 导 教 师 系部主 任 年 月 日 毕业设计论文答辩委员会记录 系 专业, 学生 于 年 月 日 进行了毕业设计论文答辩. 设计题目: 专题论文题目: 指导老师: 答辩委员会根。