1、哈尔滨理工大学专科生毕业论文 I 挖掘机的机械手臂 的 设计 摘 要 挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗容量 0.2m3 它属于中小型液压挖掘机 ，主要设计挖掘机的工作装置。挖掘机的工作装置是直
2、接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。 挖掘力约为 30kN，最大卸载高度约为 2.65m，最大挖掘深度 4.2m，最大挖掘半径约为 5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。 关键词 挖掘机 ， 机械手臂；斗杆 哈尔滨理工大学专科生毕业论文 II 目 录 摘 要 . I 第 1 章 绪论 . 1 1.1 课题来源 . 1 1.2 课题的研究的背景和意义 . 1 1.3 国内外的发展与现状 . 2 1.4 本次设计概诉 . 3 第 2 章
3、机械手臂的设计 . 5 2.1 设计方案原则 . 5 2.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 . 5 2.2.1 确定动臂的结构形式 . 5 2.2.2 确定斗杆的结构形式 . 6 2.2.3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 . 6 2.2.4 铲斗与铲斗液压缸的连接方式 . 8 2.3 确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 . 9 2.3.1 动臂油缸的布置 . 9 2.3.2 斗杆油缸的布置 . 10 2.3.3 铲斗油缸的布置 . 10 2.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 . 11 2.4.1 反铲装置总体方案的选择 . 11 2.4.2 机构自身几何参数 . 12 2.4.3 斗形参数的选择 . 13 2.4.4 动臂机构参数的选择 . 16 2.4.5 斗杆机构参数的选择 . 21 2.4.6 连杆、摇臂参数的选择 . 22 第 3 章 工作装置的强度计算 . 23 3.1 斗杆的计算 . 23 3.2 动臂的计算 . 28 结论 . 30 参考文献 . 31 致谢 . 32
