毕业设计--基于S7-300 PLC的机械手臂控制系统设计（含外文翻译）

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1、 本科生毕业设计 姓 名： XXXXXX 学 号： 00000000000000000000000000 学 院： 信息与电气工程学院信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化电气工程与自动化 设计题目： 基于基于 S7S7- -300 PLC300 PLC 的机械手臂控制系统设计的机械手臂控制系统设计 指导教师： XXXXXX 职 称： XXXX 毕业设计任务书 毕业设计题目：毕业设计题目：基于基于 S7-300PLC 的机械臂控制系统设计的机械臂控制系统设计 毕业设计主要内毕业设计主要内容和要求：容和要求： 1、掌握机械手臂的工作原理及控制方法； 2、设计一种基于 S7-300 PLC

2、 的机械手臂控制系统； 3、掌握机械手臂的相关传感器原理及使用方法； 4、用 PLC 语言编制控制系统软件； 5、利用组态软件开发上位机监控程序； 6、翻译电气自动化方面专业外文资料约 3000 字。 院长签字： 指导教师签字： 摘要摘要 机械手臂常被称作工业机器人，是工厂现代化的重要设备之一。它涉及到产品生产， 加工和输送的全过程。它的可靠、安全、经济运行，直接关系到工厂的安全生产和经济利 益。机械手臂可以在一些高危险，高污染的地方展开工作；可以实现产品的标准化程度， 减少次品率；减少工厂的工人数量，带来良好的经济效益；所以对它进行研究和使用具有 很高的价值和现实意义。 在本篇论文中，我主要

3、进行了基于 S7-300 的机械手臂控制系统设计。它是以圆柱形 坐标系为基础，用 PLC 进行控制，用组态王软件进行监控，实现螺丝组合和搬运的工作。 机械手臂分为自动化、手动和检测三种工作方式，可以方便进行切换和组合。解决了 人工上螺丝效率低，标准化程度低等问题，提高了工厂的自动化和标准化水平。 关键词：机械手臂；PLC；组态软件；自动控制 ABSTRACT The mechanical arm which is one of the most important equipment of the factory modernization is often referred as indus

4、trial robots. It involves the whole process of processing and transport. Its reliable, safe and economic operation directly related to production safety and economic interests of the factory. Mechanical arm can start working in some high-risk, high pollution and can achieve the degree of standardization of products which reduce the defect rate and reduce the number of factory workers, and good value for money. it is very important