三自由度转台设计

1、nal Journal of Advanced Robotic Systems, 2011, 84:747750. 基于 笛卡尔 坐标控制的外感 位姿测量三自由度电气驱动运动平台 Eduardo Izaguirre, Luis Hernnd。

2、轨迹控制,伺服特性好. 本次设计的机械手能对不同物体完成多种动作.采用单片机控制系统,最终 实现关节的伺服控制和制动实时监测机器人的各个关节的运动情况机器 人的在线修改程序设置参考点和回参考点. 关键词:机械手;电机驱动;伺服. 目 录 摘。

3、一 体体 化化 班班 级:级: 机机 电电 0 9 0 2 数控工程学院 摘摘 要要 为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷, 采用模块化集成化逻辑分析等方法,针对特殊使用要求 设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动 机械。

4、控制器件选择进行了详细的分析,如对步进电机参数的 具体选取.最后介绍了利用可编程序控制器对机械手进行控制,同时叙述了 可编程序控制器选取原则及工作过程,并绘制出了可编程序控制器外部接线 图.在用可编程序控制器控制时分为手动和自动两种工作方式。

5、设计,合理布置了电机和齿轮,确定了各级传动参数,进 行了齿轮轴和轴承的设计计算和校核.该机器人具有刚性好,位置精度高运行 平稳的特点.本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结. 关键词:关键词:三自由度,圆柱坐标,工业机器人 Abstract。

6、 2 第第 1 1 章章 绪论绪论 3 第第 2 2 章章 工业机器人的总体设计工业机器人的总体设计 3 2.1 工业机器人的组成及各部分关系概述 3 2.2 工业机器人的设计分析 4 2.2.1 设计要求 5 2.2.2 总体方案拟定 5。

7、 指指 导导 教教 师:师: 答辩组负责人:答辩组负责人: 填表时间:填表时间: 年年 月月 I 摘要摘要 在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机 系统,机器人等.而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现。

8、目 录录 中文摘要中文摘要 2 Abstract Abstract 2 第第 1 1 章章 绪论绪论 3 第第 2 2 章章 工业机器人的总体设计工业机器人的总体设计 3 2.1 工业机器人的组成及各部分关系概述 3 2.2 工业机器人的设。

9、动化的水 平,目前,工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极 大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式. 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料.首先,本 文将设计机器人的底座大臂小臂和机械手的结构。

10、 也可以是液压差传动.主要由控制系统,执行系统,动力系统等系统组成,由伸 缩臂,升降臂,机械抓手等部分,以 PLC 软件为操作,使机器手更加方便快捷的 运用于人类的生产活动当中. 关关键词:键词:机械手 手臂 圆柱坐标 液压缸 PLC 2 。

11、ing manipulator consists of two six degree of freedom limbs and a compound limb which constrains the moving platform of 。

12、CM 机构设计 摘要 RCMRemote Center of Motion机构是一种利用机构实现固定虚拟转动中心的 机构.在微创外科手术中,由于切口的限制, 套管针需要绕着插入点进行转动或移 动,RCM机构就可以为手术工具提供一个相对固定的。

13、体现了人的智能和适应性. 机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力, 在国民经济各领域有着广阔 的发展前景. 机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.在现代生 产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和。

14、手臂的升降,以及机身的升降.在设计过程中,确定 了铣床上下料机械手的总体方案,并对铣床上下料机械手的总体结构进行了 设计,对一些部件进行了参数确定以及对主要的零部件进行了计算和校核. 以单片机为控制手段,设计了机械手的自动控制系统,实现了对。