机械手臂设计

1、 指导老师 : 李友亚 2010.6.16 六自由度机械手 2 前言 在工资水平较低的中国, 制造 业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及.那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产.但现在的变。

2、电一体化技术机电一体化技术 2013 年 12 月 27 日 2 毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书 题目:基于 PLC 的机械手系统设计 摘要 本论文主要阐述了机械手是在机械化 自动化生产过程中发展起来的一种新 型装置.近年来,随着电子。

3、 年年月月日日 1 摘要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的 关键部件之一.关键部件之一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机。

4、 机自 0902 学 生 学 号 指导教师 二一 三 年 三 月 十 五 日 济南大学毕业设计外文资料翻译 1 Manufacturing Engineering and TechnologyMachining, 2004 The Desi。

5、机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。

6、重劳动以实现生产的机械化和自动 化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造冶金电 子轻工和原子能等部门. 机械手主要由手部和运动机构组成.手部是用来抓持工件或工具的部 件,根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种。

7、第一章 机械手设计任务书机械手设计任务书 . 3 1.11.1 课程设计目的课程设计目的 . 3 1.21.2 设计内容和设计内容和要求要求 3 第二章第二章 腕部设计腕部设计 . 4 2.12.1 腕部设计的基本要求腕部设计的基本要求 。

8、机械手的总体结构,以实现机械手伸缩,升降,回转三个自由度及 手爪的开合.驱动方式由气缸来实现手臂伸缩和升降,异步电机来实现机械手的旋转. 运用了FX 系列可编程序控制器PLC对上下料机械手进行控制, 论述了电气控制 系统的硬件设计, 控制软。

9、指导教师: XXXXXX 职 称: XXXX 毕业设计任务书 毕业设计题目:毕业设计题目:基于基于 S7300PLC 的机械臂控制系统设计的机械臂控制系统设计 毕业设计主要内毕业设计主要内容和要求:容和要求: 1掌握机械手臂的工作原理及控制。

10、体方案设计 2. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分设计计算 3. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设计 4. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设 5 设计计算说明书12000 字以上 . 毕业设计论文专。

11、劣的生产环境不利于人工进行操作. 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生 产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分. 工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质量。

12、动化的水 平,目前,工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极 大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式. 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料.首先,本 文将设计机器人的底座大臂小臂和机械手的结构。

13、作.工业机器人包括:龙门立柱小车机构及传动机构滑 板机构手臂机构和手腕机构等部件组成.机器人额定负载:160kg,自由度 4 个.最大线位移及速 度:小车沿水平轴 15850mm,速度 1.2ms;滑板沿垂直轴 590mm,速度 0.6ms。

14、技术课程设计评阅书 题目 机械手臂搬运加工流程控制机械手臂搬运加工流程控制设计设计 学生姓名 学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名: 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名: 年 月 日 教研室意见 总成绩: 室主任签名: 年 月 日 。

15、动惯性小,加速性能好,并可作高速反转,传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动,操纵省力,易实现自动化控制,易于实现标准化系列化通用化.本次设计的主要参数是斗容量 0.2m3 它属于中小型液压挖掘机 ,主要设计挖掘机的工作装置.挖掘机的工作装置。

16、台 1 的位置进行第一步骤加工.当第一步骤加工完成后,机械手 臂将工作物夹起再送至工作台 2 进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后,机械手臂将 工作物放到输送带 B 送走,然后由 7 段数码管显示加工完成的数量. 2假设使用气压机械手臂。

17、LC 结构工作原理及系统设计 1 PLC 的结构 2 PLC 的工作原理 3 PLC 控制系统的构成设计原则及步骤 二 案机械手臂的设计方 1 机械手臂的控制内容及要求 2 设备要求 三 机械手臂的总体设计 1 外部接线图 2 软件设计部分。

18、年 月 日 设计论文 完成日期 年 月 日 设计论文题目: 指 导 教 师 系部主 任 年 月 日 毕业设计论文答辩委员会记录 系 专业, 学生 于 年 月 日 进行了毕业设计论文答辩. 设计题目: 专题论文题目: 指导老师: 答辩委员会根。

19、 院 : 专 业: 完成日期: 液压机械手手臂设计 2 学校 学 士 学 位 论 文 液压机械手臂设计 姓 名: 学 号: 指导教师: 学 院 : 专 业: 完成日期: 年 月 日 。