PLC课程设计---机械手臂搬运加工流程控制设计

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1、 计算机科学学院计算机科学学院 课程设计报告课程设计报告 课程课程 PLC 课程设计 题目题目机械手臂搬运加工流程控制设计 年级年级09 级 专业专业 姓名姓名 学号学号 指导老师指导老师 课题课题 56：机械手臂搬运加工流程控制设计：机械手臂搬运加工流程控制设计 一、控制要求一、控制要求 1如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带 A 送到加工位置，然后由机 械手臂将加工物送至工作台 1 的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手 臂将工作物夹起再送至工作台 2 进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将 工作物放到输送带 B 送走，然后由 7 段数码管显示加工完

2、成的数量。 2假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始 上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工 作物放置工作台 l 然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一加工步骤完成时，机械 手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程，将工件放置工作台 2 上进行 第二加工步骤。 3当第二加工步骤完成时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流 程，将工件放置输送带 B 送出，并由 7 段数码管显示出加工完成的数次。 二、设计任务主要内容包括：二、设计任务主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线

3、图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能，设计梯形图控制程序及人机界面设计调试运行； 3.课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写 作要求” 。 目录目录 引言. 1 1.课题要求 . 2 2. 系统总体方案设计 . 2 2.1 系统硬件配置及组成原理 2 2.2 PLC I/O 分配表 3 2.3 PLC 外部接线图 3 3. 控制系统设计 4 3.1 控制顺序功能图 4 3.2 控制程序设计思路 4 3.3 创新设计 9 3.3.1 正常工作 . 9 3.3.2 正常停止 . 9 3.3.3 紧急停止 . 10 3.3.4 计数器复位 . 10 3.

4、3.5 系统复位 . 10 4. 人机界面设计 10 4.1 CX_Designer 简介 . 10 4.2 画面制作与设计 11 5. 仿真调试 . 12 6. 问题汇总及解决办法 12 总结语 . 13 参考文献： 13 附录. 14 PLC 课程设计报告 1 引言引言 随着工业自动化的发展，在工业生产中，越来越多的自动化设备已经完全取代了 传统的人工参与工作的工业生产流程。传统的人工参与工作，不仅危险性高，而且生 产效率低，人为因素的影响可能会使整个生产流程崩溃，因此，传统的工业生产应该 被先进的自动化生产所取代。如今，越来越多的自动化生产设备的应用，使得工业生 产中的各种难题都迎刃而解。例如，机械手臂的应用，解决了人工不能在高温、高腐 蚀、高辐射的环境中工作的问题，而且机械手臂的应用，提高了生产工件的精度和寿 命等。因此，如何设计机械手臂的加工工作流程，成为我们今天主要讨论的问题，本 文将介绍基于 PLC 的机械手臂搬运加工的控制设计， 该系统具有循环工作、 紧急停止、 正常停止等工作模式，具有自动上升、下降、夹紧、松开、加工、计数等功能，可以 自动的完成对工件的加工流程