机械手毕业设计开题报告 2

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1、 本科毕业设计（论文）开题报告本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 工业机械手 学 院 名 称 机电工程系 专 业 班 级 机制（专本）10-3 班 学 生 姓 名 xxx 学 号 x 指 导 教 师 填表时间： 2012 年 3 月 23 日 1 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之 一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指 导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用 A4 纸打印。 4.参考文献不少于 8 篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于 2 篇） 。 5

2、.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。 2 设计（论文） 题目 工业机械手 设计（论文） 类型（划“” ） 工程实际 科研项目 实验室建设 理论研究 其它 一、 本课题的研究目的和意义 本课题目的主要是利用可编程控制器作为载体设计一套程序驱动程序完成机 械手预定的动作。 理论上，机械手控制电路的设计是对于大入学里面学到的课程，例如电气控 制系统与可编程控制器、机械基础、电路理论等课程的进一步巩固。实践方面本 课题将 PLC 应用于机械手的控制电路中，具有很强的 PLC 系统设计上意义。 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运 和操作的自动装

3、置。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到 高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人门劳动强度，甚至危及生命。 机械手就是在这种条件下诞生的，机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机 构，是机器人的关键部件之一。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、 放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业。机械手虽然 目前还不如人手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险， 抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子 技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成

4、为高技术领域内迅 速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地 实现与机械化和自动化的有机结合。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于 自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化 和自动化的有机结合。 本课题设计的机械手是采用 PLC 通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程 方法简单等点，来实现自动化控制的。 3 二、 本课题的主要研究内容（提纲） 1. 了解已有设备的结构、工艺过程及控制系统的要求。 2. 对电气控制系统进行了解。 3. PLC 程序编程以及元器件的选择，对已有设备进行了解。 4. 传感器选择和组装应用。 5. plc 控制方案的确定。 6气体传送管道的密封性完善。 7. 绘制主要结构零件图。 8. 完成整个原理控制图。 9. 绘制装配图。 10.设计外部美观度。 11.论文定稿。 4 三、文献综述（国内外研究情况及其发展） 随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变 化，从手工作坊