开题报告---贴标机械手运动控制系统设计

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1、 本科毕业设计（论文）开题报告本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 ： 贴标机械手运动控制系统设计贴标机械手运动控制系统设计 专 业： 自动化（数控技术应用）自动化（数控技术应用） 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 本科毕业设计本科毕业设计(论文论文)开题报告开题报告 学生 姓名 学号 专 业 自动化（数控技术应用） 指导 教师 职称 所在院系 自动化学院 课题 来源 自拟课题 课题性质 工程设计 课题 名称 贴标机械手运动控制系统设计 毕业 设计 的内 容和 意义 毕业设计内容： 本课题介绍了母导线贴标机运动机构的总体设计，实现运动机构横向运动 （X 轴） 、纵向运动（Y 轴） 、

2、垂直运动（Z 轴）三维空间的运动设计。要求母导 线贴标机运动机构的机械手能够自动完成标签的抓取和粘贴。机械手对标签的 “吸附”和“粘贴” ，由简易的气压装置完成。 选用单片机 8031 作为 CPU，其内部没有 ROM（程序存储器） ，需要外部扩展， 因此外部扩展 8K 程序存储器和 4K 数据存储器；用 8255 作为键盘的接口，无需 再专门增加芯片， 所以键盘和 I/O 口用单片机 8255A 芯片扩展； 手动按钮接 8031 的 P1 口；LED 显示电路显示机械手的运动坐标；段选信号经锁存器输出，位选 信号用 8031 的 P2 口高位地址译码输出；8031 输出的步进电机脉冲信号经光

3、电 耦合器分别控制 X 轴、Y 轴和 Z 轴，采用 89C2051 单片机对各轴正反转脉冲进行 相序分配， 利用恒流斩波电路对环型分配后信号进行放大， 形成控制步进电机的 四相驱动信号，最终实现对各轴步进电机的控制；编写主要程序流程图、键盘扫 描程序流程图及步进驱动程序。 其研究意义如下： 1、本课题对贴标机械手的应用进行了研究，其中用到了 8031 单片机，步进 电机等基础专业课程中的知识。 因此这个课题和我的专业有着很紧密的联系。 我 相信通过这次毕业设计会对以后的工作和学习起一定的铺垫作用。 2、实现母导线贴表机构运动的自动化，能够简化生产流程，实现企业生产 的简单化、快速化和自动化，降

4、低工人劳动强度，提高生产效率，降低企业生产 成本。 3、这个课题来源于工程实际，具有很强的实用性。在设计过程中要用到模 拟电子技术、Protel 99SE、单片机等学科的知识。通过这次毕业设计，使我对四 年来大学所学知识有一个更加深刻的认识，并通过实践来证明理论的正确与否。 4、单片机技术是工业控制的三大支柱之一。它应用于很多场合，如电子、 冶金、石油、纺织、轻工、医药、食品、建材等行业。此课题贴标机械手运动 控制系统设计紧密结合市场实际，因此该技术的研究具有一定的市场价值。 5、单片机构成的应用系统有较大的可靠性，芯片本身具有高可靠性，与应用系 统有最少的连接。系统扩展、系统配置较典型、规范，容易构成各种规模的应用 系统。 文 献 综 述 随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,普通手工贴标 技术已经无法满足社会发展的需要。本课题的设计,最主要的是对单片机控制系 统的设计。文献1234567