1、 气动通用机械手设计气动通用机械手设计- -手臂回转用液压缓冲器手臂回转用液压缓冲器部分部分 作 者 姓 名： 指 导 教 师： 单 位 名 称： 专 业 名 称：数控技术应用 东 北 大 学 2009 年 4 月 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目：毕业设计（论文）题目：气动通用机械手设计-手臂回转用液压缓冲器部 分 基本内容：基本内容： 1. 气动通用机械手设计总体方案设计 2. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分设计计算 3. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设计 4. 气动通用机械手手臂回转用液压缓冲器部分机械结构图设 5 设计计算说明书（12000 字以
2、上） . 毕业设计（论文）专题部分：毕业设计（论文）专题部分： 题目：题目： 基本内容：基本内容： 学生接受毕业设计（论文）题目日期学生接受毕业设计（论文）题目日期 第第 1 1 周周 II 指导教师签字：指导教师签字： 年年 月月 日日 - 1 - 摘摘 要要 机 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要 求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是 在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣 环境中， 以及笨重、 单调、 频繁的操作中代替人作业， 因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、 驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能 机械手还具有感觉系统和智能系统。 本
3、篇介绍的工业 机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据 液压系统设计的一般程序， 分四步详细地介绍了工业 机械手液压系统设计过程。 A Abstract . Manipulator imitate hand movement of people, accordin g to give procedure , orbit , demand realize pick , carry a nd automatics that operate automatically definitely. It es pecially in such abominable environments as h
4、igh tempe rature , high pressure , much dust , flammable , explosiv e , radioactivity ,etc., cumbersome , dull, frequent operat - 2 - ion replace peoples homework, so find extensive day by day application. Manipulator generally by executive bo dy, urge system , control system and measure device 3 m ajor part make up, the puma manipulator still feels the s ystem and intelligence system . Page this industry manip ulator of introduction belong to round cylindrical coordi nates type, a
