智能跟随小车

1、的 高新科技.该技术已经应用于无人驾驶机动车无人工厂仓库服务机器人等多种 领域. 本设计采用 STC12C5A60S2TCRT5000 集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号, 同时由单片机进行 PWM 控 制小车的转速,采用驱动芯片。

2、 指 导 教 师: 完 成 日 期: 第 2 页 中 文 摘 要 智能车辆是集环境感知规划决策多等 级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分.它在军事民用太空开发等领域有着广泛的应用前景. 随着电子工业的发展,智能。

3、40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分总结报告评分 评分内容评分内容 分值分值 得分得分 内容完整字数达标 20 层次清晰重点突出分析透彻 10 书写规范文字流畅 5 有独特见解有一定的创新 5 总成绩。

4、实现自动往返小车设 计.综合运用单片机技术自动控制理论检测技术等.使小车能在无人操作 情况下,借助传感器识别路面环境,由单片机控制行进,实现初步的无人控制. 其目的是培养自己能利用传感器技术单片机技术解决生产中的实际问题,对 提高自己的设计。

5、寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关。

6、 学生姓名 指导教师 二 0 一三 年 五 月 摘要摘要 本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能小车系统的软硬件 结构和开发流程.采用 1:10 的仿真车模,以飞思卡尔半导体公司生产的 16 位单片机 MC9S12XS128。

7、下基础. 通过这次充满乐趣的设计,使学生们对这种动手动脑的设计产生浓厚兴趣. 认识常用电工工具,了解焊接的基础知识. 二 实习内容安排: 通过教师的课程讲解,理解课题的实现方法,课题系统的划分,以及系统的 具体筹划. 经过教师的讲解,学生已。

8、5 日 毕业设计毕业设计 论文论文 任务书任务书 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 职称职称 学院学院 系部系部 专业专业 题目题目 智能小车设计 任务与要求任务与要求 1 学习并熟系统基本结构设计的基本理论. 2 学习 arm 的基本原。

9、电动机的快慢调速行 驶以及自动停车;并由测速与显示模块自动记录时间里程和速度;并可通过光 电红外传感器实现自动寻迹和寻光功能.最后,通过汇编语言编程控制 51 单 片机系统来决策智能车的行驶状态.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实 验测。

10、 2012 年 月 日 1 摘 要 本文提出了一种计算有效的轨迹全方位移动机器人的生成算法建议.该算法的计划基于一个参考路径 bezier 曲线,符合避障标准.然后该算法 解决了运动规划问题机器人跟踪路径.在很短的旅行时间,同时满足动态约束。

11、的研究现状与意义一本课题的研究现状与意义 一研究现状一研究现状 智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到 的或是更高的目标. 同遥控小车不同。

12、术计算机技术自动控制技术的迅速发展,智能控制将有广 阔的发展空间.本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物,并以单片机为控 制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能.并对智能小车 研究现状以及未来的应用与发展前景做一。

13、2828 日日 2 目目 录录 摘 要3 第一章 设计任务概述 1.1 设计任务概述3 1.2 主要功能4 1.3 说明4 第二章 方案选择 2.1 车体设计5 2.2 电源模块5 2.3 电机驱动模块5 2.4 寻迹传感器模块6 2.5 。

14、就必须要感知导引线和障碍物,实现自 动识别路线,选择正确的行进路线,使用传感器感知路线并作 出判断和相应的执行动作.智能小车设计与开发涉及控制模 式识别传感技术汽车电子电气计算机机械等多个学 科.它可以分为三大部分:传感器检测部分,执行部分。

15、精浓度光度等,然后通过发射器把这些属性以数据的方式反馈到显 示屏上. 目的目的及意义:及意义:智能小车是一个集环境感知规划决策自动驾驶等功能于一体的综合系 统.它集中的运用了计算机传感器信息.通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新。

16、容包括实习过程主要收获存在问题解决措施建议,不少于 2000 字 1实习过程 第一周我们首先查阅智能小车相关资料,学习了解接下来所要做的项目,并进行所需材料 和工具的准备,在等待材料期间我们继续学习相关知识. 第二周我们所需要的材料到达开始。

17、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

18、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

19、 毕业论文设计任务书 课题名称:课题名称: 智能跟随小车设计智能跟随小车设计 系系 部:部:电子系电子系 专专 业:业:电气自动化技术电气自动化技术 姓姓 名:名: 郑鹏郑鹏 学学 号:号:201223216 指导教师:指导教师: 二二 O。