1、 电子技术电子实习报告 智能循迹小车 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 成绩： 评阅意见： 评阅教师： 日期： 电子实习智能循迹小车 一、 实习目的： 利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力。 巩固本课程所学的理论知识和实验技能。 掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今 后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。 通过这次充满乐趣的设计，使学生们对这种动手动脑的设计产生浓厚兴趣。 认识常用电工工具，了解焊接的基础知识。 二、 实习内容、安排： 通过教师的课程讲解，理解课题的实现方法，课题系统的划分，以及系统的 具体筹划。 经
2、过教师的讲解，学生已经大致了解课题系统的具体实现了，同学们有一天 的实验室实习时间， 利用教师提供的实验器件， 和经过规划好的实习电路图， 分系统模块焊接课题系统的各个模块。 认真听教师讲解电焊的使用，电焊使用的注意事项，例如：电焊的预热，应 尽量保持电焊发热触头与电焊电线的距离，不能让电焊把电线皮烧坏，以免 发生短路以及触电危险。 经过同学们的悉心检查，并确定无虚焊，在教师的指导下进行分模块测试同 学们所焊接模块的正确性，在确定各个模块的准确无误的情况下，进行整体 系统测试，好了，实习完成了，同学们可以收获辛苦后的喜悦了。完成实习 后，同学们整理实验器材，由于，实验会有很多余料和废品包装，需
3、要同学 们在实习结束后进行实习教室的卫生管理，清扫我们的战场。 三、 实习的具体实现： 1、 系统概述： 智能小车系统由红外循迹模块、电机驱动模块、金属探测模块和电源驱动模 块组成。通过红外线发射接收系统对地板的黑线进行循迹，并将偏离黑线的 信号发送到单片机系统，经过“大脑”的感应，发出信号控制电机驱动模块 和电源驱动模块，使双电机驱动的智能小车能够进行线路识别，进而实现小 车的智能化。 各功能块的组成和功能简介： 红外循迹模块：电路由一组红外对管、电位器、运算放大器和电阻组成的， R1 起到限流的作用，用来控制反光管发出红外信号的强弱。接收管实际上是一 个光敏三极管，基极的光电流经过放大后流
4、经电阻 R2 产生电压与电位器调节后 得到的电压进行比较。A1 与电阻组成一个比较器。在有红外信号返回时 OUT 端 输出高电平，反之输出低电平。单个红外循迹模块的电路图如下所示： 电机驱动模块：L298 有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中 6V 为逻 辑电源， 12V 为动力电源。J4 接入逻辑电源，J6 接入动力电源，J1 与 J2 分别为单片机控制两个电机的输入端，J3 与 J5 分别与两个电极的正负极相连。 ENA 与 ENB 直接接入 6V 逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态， 控 制电机的运行状态只有通过J1与J2两个接口。 由于我们使用的电机是线圈式的， 在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会 形成很大的反向电流， 在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进 行泄流，保护芯 片的安全 。电机驱动 模块的实习 原理电路 图如下： 金属探测模块：在此电路中，通过电阻器 R4 的调节，使 LC 正弦波振荡电路 工作在临界状态，从而产生一定频率的正弦波，当无金属靠
