智能电动小车毕业设计

毕 业 设 计 毕业设计题目： 姓 名学 号 ： 所在系 （部）： 专 业 及班级： 指 导 教 师： 完 成 日 期： 第 2 页 中 文 摘 要 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等 级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。 随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。 本系统在硬件设计方面，以 Arduino 单片机为控制核心，以 超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障 。在软件方面，利用 C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。根据家庭各种房间家具的布局不同而使用不同的路径，从而使得家居中常用到的智能清扫小车智能化，人性化。该小车能自动避障，有一定的实用价值。 关键词 ：单片机；智能清扫小车；自动避障