1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题题 目：目： 智能跟随小车设计智能跟随小车设计 系系 部：部： 电子工程系 专专 业：业： 电气自动化技术 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 职职 称：称： 二二 O 一五年一月二日一五年一月二日 *职业学院 毕业论文（设计）任务书 课题名称：课题名称： 智能跟随小车设计智能跟随小车设计 系系 部：部：_电子系电子系_ _ 专专 业：业：_电气自动化技术电气自动化技术_ _ 姓姓 名：名：_ _郑鹏郑鹏_ 学学 号：号：_2012*23216_ 指导教师：指导教师： * 二二 O 一五年一月二日一五年一月二日 一、毕业论文（设计）
2、的目的与要求： 1、设计目的 毕业设计 （论文）是教学过程中最后一个重要的实践性教学环节， 是 应用在校所学知识、结合工程实际， 进行一次系统的、有机的解决工程实 际问题的训练，目的是巩固、扩大和提高所学理论知识，使之系统化，并 提升为解决实际工程技术问题的能力， 通过本课题的实施可初步掌握工业 企业的自动化技术改造基本方法和步骤。 通过毕业设计实践，可使学生进一步提高资料检索、计算、绘图、动 手制作和编写说明书的职业技能。 2、题目要求： 目前，设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一， 也是学生课外科技活动的热点之一； 其中， 专门针对具有自主巡线功能的 智能小车的设计更是数不
3、胜数。但大多数智能巡线小车只是完成了“智能 化”所要求的各部分的功能，在小车跟随性方面考虑较少。 此项目注重要求小车跟随主人的智能性。 当你下了飞机， 面对一个智 能跟随的小车载着行李跟你走， 是否觉得舟车劳累的神经有一些舒畅。 当 你走进琳琅满目的超市， 有这样一个只能跟随的小车满载着你选购的物品 跟随在身边，不再觉得陪女友逛街是在做兼职苦力。当上了年岁的老人， 陪伴伴侣散步， 不再需要推轮椅，而是自动跟随移动。智能跟随小车将很 好的解决这类问题，把行李放在小车上，让智能跟随小车自动跟随主人。 应用范围较广， 比如超市购物车， 宾馆、 旅店、 办公室、 医院的人力推车， 运输系统的行李提取运
4、输车等等。 因此，课题的提出，具有相当的可行性和实用价值。 二、毕业论文（设计）的内容： 1、了解智能控制技术的特点，明确设计目的； 2、确定设计系统原理，制定初步方案； 3、明确控制要求，开发一款 Android 手机控制软件，制作一款智能车。 智能车包含 wifi 通信，视频传输，图像的简单识别等功能，采用电机驱 动，超声波测距技术，装备 12864 液晶显示屏； 4、利用单片机系统进行智能跟随小车系统的设计，包括硬件设计和软件 设计。最终给出相应的设计电路参数、图纸及程序； 5、撰写设计说明书。 三、毕业论文（设计）进程的安排 序序 号号 论文（设计）各阶段名称 日 期 备备 注注 1
5、指导教师召集相关学生， 向学生介绍 毕业设计的相关规定，布置任务。 15 年 1 月 2 论文准备， 期间老师不得少于两次指 导学生。 15 年 2-4 月 准备期间，学生 向指导教师汇报 工作进度和工作 情况，每周不少 于一次。 3 毕业论文送交指导老师阅评 15 年 4 月 4 毕业答辩 15年5月下旬 公布成绩 5 月 27 日前 四、任务执行日期： 自自 2015 年 1 月 2 日至 2015 年 5 月 27 日止。 学 生（签字）_ 指导教师（签字） _ 系主任 （签字） _ 毕业设计（论文）成绩评定表毕业设计（论文）成绩评定表 系部： 电子工程系 专业：电气自动化 班级： 12 级 3 班 姓 名 郑 鹏 设计（论文）总成绩： 设计（论文）题目 智能跟随小车设计 指 导 教 师 评 语 该生在设计时态度认真、遵守纪律，具有强的分析问题和独 立工作能力，掌握基础理论、专业知识扎实，考虑问题全面，能 综合运用所学知识和参考资料，圆满地完成了规定的任务进程， 工作量饱满，有一定的创新性。论文及图纸的质量高。 评定成绩： 签名： 年 月 日 评 阅 人 评 语 该生论文书写认真，确定方案合理，公式引用正确，论述条 理清晰，论文质量高。图纸视图完整、布局合理，标注规范。各 项任务完成情况较好。设计有一定的新颖性
