小车设计

1、 指 导 教 师: 完 成 日 期: 第 2 页 中 文 摘 要 智能车辆是集环境感知规划决策多等 级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分.它在军事民用太空开发等领域有着广泛的应用前景. 随着电子工业的发展,智能。

2、的 高新科技.该技术已经应用于无人驾驶机动车无人工厂仓库服务机器人等多种 领域. 本设计采用 STC12C5A60S2TCRT5000 集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号, 同时由单片机进行 PWM 控 制小车的转速,采用驱动芯片。

3、SOC芯片具有ADC和DAC功能,其MICADC通道带有AGC自动增 益环节,能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部,两路10位的电流输出型DAC, 只要外接一个功放就可以完成声音的播放.以上介绍的这些硬件资源使得该 SPCE061A能够单芯。

4、5 日 毕业设计毕业设计 论文论文 任务书任务书 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 职称职称 学院学院 系部系部 专业专业 题目题目 智能小车设计 任务与要求任务与要求 1 学习并熟系统基本结构设计的基本理论. 2 学习 arm 的基本原。

5、 指导教师: 设计时间: 2013.9.11 2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程 设计任务书 姓 名: 院 系:电气工程及自动化学院 专 业: 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 。

6、容包括实习过程主要收获存在问题解决措施建议,不少于 2000 字 1实习过程 第一周我们首先查阅智能小车相关资料,学习了解接下来所要做的项目,并进行所需材料 和工具的准备,在等待材料期间我们继续学习相关知识. 第二周我们所需要的材料到达开始。

7、机控制芯片L298. 特点: 1 工作电压高,最高工作电压可达 46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达 3A,持续工作电流为 2A. 1 内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动 机和步进电动机继电器线圈等感性负载. 。

8、实现自动往返小车设 计.综合运用单片机技术自动控制理论检测技术等.使小车能在无人操作 情况下,借助传感器识别路面环境,由单片机控制行进,实现初步的无人控制. 其目的是培养自己能利用传感器技术单片机技术解决生产中的实际问题,对 提高自己的设计。

9、也必将进入实用阶段,本系统模拟将来的智能小车.根据开始录制的 语音命令来控制启动 停止 返回和语音模. 本文介绍了一种基于 SPCE061A 单片机的语音遥控小车,重点讨论了其硬件与软件系统的设计与实现.文 章首先介绍了 SPCE061A 。

10、制电机控制小车的行驶速度. 整个系统在设计中注 意低功耗处理和力求高性价比等细节,电路结构简单,可靠性能高, 无论在结构和技术上都具有较好的科学性. 关键词关键词 C8051F120 PWM 调速 避障 L298N 1 目目 录录 1 系统。

11、精浓度光度等,然后通过发射器把这些属性以数据的方式反馈到显 示屏上. 目的目的及意义:及意义:智能小车是一个集环境感知规划决策自动驾驶等功能于一体的综合系 统.它集中的运用了计算机传感器信息.通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新。

12、的轨 道,发射取得圆满成功. 本期的研究项目,智能寻轨小车是一种典型的机电一体化产品,这种机器技 术是综合了计算机控制机构学传感技术等多学科而形成的高新科技,是当 代研究十分活跃,应用研究十分活跃,应用日益广泛的领域.在目前的工业中该 机器。

13、就必须要感知导引线和障碍物,实现自 动识别路线,选择正确的行进路线,使用传感器感知路线并作 出判断和相应的执行动作.智能小车设计与开发涉及控制模 式识别传感技术汽车电子电气计算机机械等多个学 科.它可以分为三大部分:传感器检测部分,执行部分。

14、术计算机技术自动控制技术的迅速发展,智能控制将有广 阔的发展空间.本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物,并以单片机为控 制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能.并对智能小车 研究现状以及未来的应用与发展前景做一。

15、功能的设计原理及实现方法 . 3 2.3.1 小车前进功能设计 . 3 2.3.2 小车旋转功能设计 . 4 2.3.3 小车偏移修正功能设计 4 第 3 章 详细设计 . 5 3.1 硬件设计与实现 5 3.2 系统主程序流程 6 3.3。

16、一起讨论设计出在行进过程中可以转向的平板小 车. 设计的主要思想是利用固定在底板上轴承的作用,使得连 接轮子的横杆可以转动,从而实现轮子的转向. 具体原理如下: 1. 使用横杆将平板小车的前面两个小车连接在一起, 方便 与转动杆相连. 2。

17、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

18、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

19、 系系 别:别: 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师:指导教师: 职称:职称: 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控。