1、 开开 题题 报报 告告 题 目 智能循迹小车 系 部 信息工程分院 专 业 计算机控制 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 开题日期 一、本课题的研究现状与意义一、本课题的研究现状与意义 （一）、研究现状（一）、研究现状 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到 的或是更高的目标。 同遥控小车不同， 遥控小车需要人为控制转向、 启停和进退， 比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现 其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划 决策， 自动
2、行驶等功能于一体的综合系统， 它集中地运用了计算机、 传感、 信息、 通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。所以关于 汽车的研究也就越来越受人关注，本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应 机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目 的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设 计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。 而我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于 20 世纪 80 年代。而 且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。 虽然我国在智能车辆技术方 面的研究总体上落后于发达国家，并且存在
3、一定得技术差距，但是我们也取得了 一系列的成果，主要有： 1 中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与 2003 年 研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 2 南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多 所院校联合研制了 7B.8 军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀 螺惯导定位等传感器。 可以预计， 我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔 的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论 知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。 （二）、研究意义（二）、研究意义 1、加深课堂上的学习 由于单片
4、机教学例子有限，因此，开展智能寻迹智能小车的研究工作，正适 合机电一体化专业，能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片 机的发展， 而制作智能小车为机电一体化专业学科的学生学习和掌握机电一体化 技术有很大的帮助， 对机电一体化专业学科的学生进一步巩固已学知识加深已学 知识起到促进作用， 引导和激励学生实事求是、 刻苦钻研、 勇于创新、 多出成果、 提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。通过此次 的单片机寻轨车制作， 使学生从理论到实践， 初步体会单片机项目的设计、 制作、 调试和成功完成项目的过程及困难，以此学会用理论联系实际，更能通过对实践 中出现的不足与
5、学习来补充教学上的盲点。 2、从理论转为实际运用 智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车， 是在网络环境下利用信息技术、 智能控制技术、 自动控制、 模式识别、 传感器技术、 汽车电子、 电气、计 算机和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、 自动 驾驶等先进功能.随着控制技术、 计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业 生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来， 智能车在野外、道路、 现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用， 已成为人工智能领域研究和发展的热 点。 智能汽车技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和 全自动操作系统团。上一层技术是下一层
6、技术的基础。三个层次具体如下: (1)、智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环 境及 驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。主要包括碰撞预警系统和驾 驶员状态监控系统。碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离 警告、换道/并道警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方碰撞警告等.驾驶 员状态监控系统包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。 (2)、辅助驾驶系统，利用智能感知系统的信息进行决策规划，给驾驶员提 出驾驶建议或部分地代替驾驶员进行车辆控制操作。主要包括:巡航控制、车辆 跟踪系统、准确泊车系统及精确机动系统。 (3)、车辆自动驾驶系统，这是智能车辆技术的最高层次，它由车载计算机 全部自动地实现车辆操作功能。目前，主要发展用于拥挤交通时低速自动驾驶系 统、近距离车辆排队驾驶
