1、 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文） 题 目： 智能小车设计 院 系： 电子与信息工程学院 专 业： 班 级： 学生姓名： 导师姓名： 职称： 起止时间： 2011 年 4 月 18 日至 2011 年 6 月 5 日 毕业设计毕业设计( (论文论文) )任务书任务书 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 职称职称 学院学院 系部系部 专业专业 题目题目 智能小车设计 任务与要求任务与要求 1 学习并熟系统基本结构设计的基本理论。 2 学习 arm 的基本原理和应用设计。 3 学习并掌握 IAR 的使用方法。 4 学习掌握步进电机驱动电路及接口设计。 5 设计结构及系统电路并相关程序。 6
2、 系统设计及调试。 开始日期开始日期 2011 年年 4 月月 18 日日 完成日期完成日期 2011 年年 6 月月 5 日日 主管院长主管院长(签字签字) 年年 月月 日日 毕毕 业业 设设 计计 ( (论文论文) ) 工工 作作 计计 划划 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 职称职称 学院学院 系部系部 专业专业 题目题目 智能小车设计 工作进程工作进程 起 止 时 间 工 作 内 容 2011.3.28-2011.4.5 查阅有关资料，了解系统基本结构及设计方法。 2011.4.6-2011.4.10 学习 arm基本原理 。 2011.4.11-2011.5.3 学习 IAR 的使
3、用方法， 书写步进电机驱动电 路及接口设计并相关程序，设计调试板。 2011.5.4-2011.5.12 进行系统调试 2011.5.13-2011.6.1 撰写论文及相关文档。 主要参考书目（资料） ARM 体系结构与编程 ARM 处理器与 C 语言开发应用 基于 ARM 的嵌入式系统开发 ARM 嵌入式系统基础教程（第二版） 侯冬晴. ARM 技术原理与应用 基于 ARM 的嵌入式系统开发与应用 从 51 到 ARM32 位嵌入式系统入门 ARM 嵌入式实验教程 主要仪器设备及材料 Easyarm1138、5V 四相步进电机（28BYJ-48-5V） 、红外避障传感器、小车轮 子、阻容器件
4、、电池盒、4 节 1.5V 电池、铁质月饼盒、螺丝、螺母、PC 机等。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周 1 次答疑指导。 对计划的说明 希望通过自学和请教老师，能将一个自己完全不熟悉的项目做好，真心的想 通过此次项目锻炼自己的学习能力与动手能力。 毕业设计(论文)开题报告 学院学院 专业专业 2007 级级 0702 班班 课题名称： 智能小车设计 学生姓名： 学号： 指导教师： 报告日期： 2010 年 10 月 28 日 1 1本课题所涉及的问题及应用现状综述 （1）智能小车原理： 以 Easyarm1138 为核心的多功能小车。Easyarm1138 实验板 1 块，主要用于信号
5、 的内部处理，以及供电等作用；5V 四相步进电机（28BYJ-48-5V）2 个，主要用于驱 动两个用于行进的小车轮子；红外避障传感器 4 个用于小车避障功能；Easyarm1138 内置的蜂鸣器起到小车遇到障碍时的警示作用。 （2）应用现状： 如今多领域都在讨论智能系统，人们要求系统越来越智能化。显然传统的控制观 念无法满足人们的需求，而智能控制能与这些出阿童的控制有机的结合起来取长补 短，提高整体的又是更好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计算机技术、自动 控制技术的迅速发展，智能必将迎来它的发展新时代。智能小车近几年有如下几个发 展趋势性价比逐渐提高，性能不断提高（高速度，高精度，高可靠性，便于操作和 维修） ，而单价不断下降。传感器的作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度 等传感器外，多种传感器的融合技术已用来进行环境建模及决策控制。虚拟现实技 术在智能小车中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，加速遥控智能小车操作 车产生置身于远端作业环境中的感觉来操作智能小车。当代智能小车的发展特点不 是追求全自治系统，而是致力于操作者与智能小车的人机交互控制，即遥控加局部自 主系统构成完整的操作系统，是智能小车走出实验室走入使用化阶段。 （3）应用领域： 儿童玩具、航空航天探测、地表探测、复杂地形作业、智能机器人研究、智能测 速、激光测速 2 2
