智能寻轨电动小车

1、设计 . 19 第四章 软件设计 . 20 一 主程序设计 . 20 二 显示子程序设计 . 24 三 避障子程序设计 . 25 四 软件抗干扰技术 . 26 五 看门狗技术 . 28 六 可编程逻辑器件 . 29 第五章 测试数据测试结果。

2、变化 ,利用增量式 PI算法 2 控制电动车寻找平衡点 ,同时运用光电传感器检测黑线 ,使电动车在行驶过程中保持直线运动且不会脱离跷跷. 一 方案 设计 电动车的速度 位置运行状况的实时测量 ,并将测量数据传送至单片机进行处理 , 然后由单。

3、单片机是一款八位单片机, 他的易用性和多功能性受到了广大使用者 的好评.这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现沈阳工业大学工程学院的毕 业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题.本系统以设计题目的要 求为目的,采用 80C51 。

4、规划决策自动行驶等功能于一体的综合系 统.它集中地运用了计算机传感信息通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体1. 本文以 80C51 单片机为核心,80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多 功能性受到了广大使用。

5、寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关。

6、寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关。

7、自动寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键。

8、寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关。

9、个系统的电路 结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计 方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关键词 80C51 。

10、寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关。

11、 指 导 教 师: 完 成 日 期: 第 2 页 中 文 摘 要 智能车辆是集环境感知规划决策多等 级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分.它在军事民用太空开发等领域有着广泛的应用前景. 随着电子工业的发展,智能。

12、电动机的快慢调速行 驶以及自动停车;并由测速与显示模块自动记录时间里程和速度;并可通过光 电红外传感器实现自动寻迹和寻光功能.最后,通过汇编语言编程控制 51 单 片机系统来决策智能车的行驶状态.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实 验测。