1、 毕业论文(设计) 题目：智能小车智能小车 姓名：姓名： 学号：学号： 系别：系别： 信息与设计系信息与设计系 专业：专业： 电子信息工程技术电子信息工程技术 班级：班级： 电信电信 09310931 班班 指导教师：指导教师： 20112011 年年 1010 月月 2828 日日 - 2 - 目目 录录 摘 要3 第一章 设计任务概述 1.1 设计任务概述3 1.2 主要功能4 1.3 说明4 第二章 方案选择 2.1 车体设计5 2.2 电源模块5 2.3 电机驱动模块5 2.4 寻迹传感器模块6 2.5 避障传感器模块6 2.6 总体设计方案6 第三章 硬件设计 3.1 电源模块7 3
2、.2 驱动模块7 3.3 循迹模块8 3.4 避障模块8 3.5 单片机最小系统9 3.6 蜂鸣器9 3.7 液晶显示10 第四章 系统软件设计 4.1 系统软件流程图10 第五章 制作安装与调试 5.1 PCB 的设计制作与安装12 5.2 小车调试12 总 结12 参考文献12 致 谢13 - 3 - 摘要：摘要：本设计制作的智能小车系统以越野玩具车为车架主体，以 STC89C52 单片机为控制核心，再配 置直流电机、光电传感器、光电开关以及电源等构成。系统中，STC89C52 通过 IO 口控制小车的循 迹以及避障；寻迹由 TRCT5000 型光电对管完成；避障由 E3F-DS30C4 光电开关完成。另外本系统还 设有显示功能，可以进行行程设计，将该车当前的行程总时间送给显示台，显示台由 1602 液晶屏进 行实时状态显示。 关键词：关键词：智能小车 STC89C52 单片机 直流电机 红外对管 光电开关 L298 第一章 设计任务概述 1.1 设计任务概述 本毕业
