plc物料分拣

1、生产效率. 机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识, 它能部分地代替人的 劳动并能达到生产工艺的要求, 遵循一定的程序 时间和位置来完成工件的筛 选与传送. 因为它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和 自动化的步伐。

2、产效率,尤其在需要进行材料分拣的企业, 以往一直采用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力 差,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择.针对上述问题,利用 PLC 技术设 计了一种成本低,效率高的材料自动分拣装置,在材料分拣。

3、C 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便, 能够承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制.PLC 将传统 的继电器控制技术 计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而 设计,具有功能强通用灵活可靠性高环境适应性强。

4、系统中的应用.利用 可编程控制器,设计成本低效率高的材料分拣装置.以 PLC 为主控制器,结合 气动装置传感技术等,现场控制材料的自动分拣.系统具有自动化程度高运 行稳定精度高易控制的特点,能连续大批量地分拣货物,分拣误差率低且 人工劳动强。

5、 5 5课题课题控制控制要求要求 5 5.1初始状态 6 5.2启动 6 5.3送料 6 5.4机械手搬送工件 6 5.5工件分拣 6 6 5.6设备停止。

6、 引言 . 1 2系统总体方案设计. 1 2.1 材料分拣系统硬件配置及组成原理 . 1 2.1.1 输出驱动单元. 1 2.1.2 输入检测单元. 1 2.1.3 输入输出接口电路介绍. 2 2.1.4 输入接口电路板. 3 2.1.5 。

7、3.3 机座结构的选择 . 9 2.4 执行机构的工作原理 10 2.5 执行机构简图 10 第三章 驱动系统的分析与选择 3.1 驱动系统的分析与选择 12 3.2 机械手驱动系统的控制设计 13 3.3 气动元件选取及工作原理 14 。

8、13 年 12 月 19 日 目 录 目 录 . I 摘 要 VI Abstract VI 第一章 前言 7 1.1 研究的目的及意义 . 7 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 7 1.3 主要研究的内容. 8 1.4 解决的关键问题。

9、 设计论文题目:物料自动分拣控制系统设计 设计论文主要内容: 将物料传感器和 PLC 结合起来,很好地完成检测与控制功能. 1. 概述物料分拣系统的结构及硬件系统. 2. 阐述物料传感器的原理及使用方法; 3. 简述气动执行机构的动作原理。

10、手选用圆柱坐标型,能实现机械手的伸缩,升降,旋转,加紧和放松等动 作;驱动系统采用气压驱动,实现了伸缩升降旋转夹紧和放松等动作.控制系统采用 PLC 控制,机械手设手动和自动两种工作方式,可以通过转换开关进行工作方式转换.系统 设有报警功能。

11、级 电气 21232 学生姓名 学 号 所在团队 指导老师1 职 称 讲师 指导老师2 职 称 答辩委员会主任 主答辩人 二 零 年 月 毕 业 设 计 论 文 说 明 书 2 毕毕 业业 设设 计计 论论 文文 开开 题题 报报 告告 学。

12、业 设 计 论 文 任 务 书 毕业设计论文题目:毕业设计论文题目: 物料分拣系统设计 专业:专业: 机电一体化 姓名:姓名: 毕业设计论文工作起止时间:毕业设计论文工作起止时间: 20102010 1111 252520112011 03。

13、1初始状态6 4.2启动6 4.3送料6 4.4机械手搬送工件6. 4.5工件分拣6 4.6设备停止6 5工件分拣的意外情况处理7. 6进行工件传送分拣的皮带输送机7 6.1物料分拣传送带.7 6.2机械手搬运机构.8 6.3变频器参数。

14、 级:级: 1010 电气自动化电气自动化 指导老师:指导老师: 刘一玲刘一玲 完成日期:完成日期: 20122012 1111 2020 基于 PLC 机械手的物料分拣控制毕业设计 1 目录 摘要2 前言3 一毕业内容简介4 二器材4 三。

15、动化技术代替人工分拣物料的过程. 本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器 PLC ,设计成本低效率高的材料自动分拣装置.以 PLC 为主控制器 ,结合气动装置传感技术位置控制等技术,控制产品的自动分拣. 系统具有自动。

16、菱 E540 变频器 8 3.控制软件设计 . 8 3.1 物料分拣系统工作过程分析 8 3.2 物料分拣系统 IO 分配表 . 9 3.3 物料分拣系统 IO 分配图 11 3.4 端子布线图 .12 3.5 程序下载及调试 12 4.M。

17、业上优于单片机的控制.PLC将传统的继电器控 制技术计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强 通用灵活可靠性高环境适应性强编程简单使用方便以及体积小重量轻 功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛. 本文主要讲。

18、分.该系统的作业过程可以简单描述如下:流动中心每天接收成百上千家供应商 或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商 品品种货主储位或发送地点进行快速准确的分类,将这些商品运送到指定地点如指定 的货架加工区。

19、 讲师 毕业论文设计起止时间: 2 摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承 受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制.PLC将传统的继电器控制技 术计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计。