基于plc的物料输送

1、13 年 12 月 19 日 目 录 目 录 . I 摘 要 VI Abstract VI 第一章 前言 7 1.1 研究的目的及意义 . 7 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 7 1.3 主要研究的内容. 8 1.4 解决的关键问题。

2、手选用圆柱坐标型,能实现机械手的伸缩,升降,旋转,加紧和放松等动 作;驱动系统采用气压驱动,实现了伸缩升降旋转夹紧和放松等动作.控制系统采用 PLC 控制,机械手设手动和自动两种工作方式,可以通过转换开关进行工作方式转换.系统 设有报警功能。

3、 号号 XXXXXXXXX XXXXXXXXX I 基于 PLC 的物料混合控制系统的研究 摘 要 PLC 是以计算机技术为核心的通用自动控制装置,也可以说它是一种用程序 来改变控制功能的计算机.随着微处理器计算机和通信技术的飞速发展,可编。

4、 级:级: 1010 电气自动化电气自动化 指导老师:指导老师: 刘一玲刘一玲 完成日期:完成日期: 20122012 1111 2020 基于 PLC 机械手的物料分拣控制毕业设计 1 目录 摘要2 前言3 一毕业内容简介4 二器材4 三。

5、要 在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停, 电磁阀的开闭,产品的计数,温度压力流量的设定与控制等,工业现场中的这些自动控 制问题,若采用可编程序控制器PLC来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一. 可。

6、动化技术代替人工分拣物料的过程. 本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器 PLC ,设计成本低效率高的材料自动分拣装置.以 PLC 为主控制器 ,结合气动装置传感技术位置控制等技术,控制产品的自动分拣. 系统具有自动。

7、业上优于单片机的控制.PLC将传统的继电器控 制技术计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强 通用灵活可靠性高环境适应性强编程简单使用方便以及体积小重量轻 功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛. 本文主要讲。

8、分.该系统的作业过程可以简单描述如下:流动中心每天接收成百上千家供应商 或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商 品品种货主储位或发送地点进行快速准确的分类,将这些商品运送到指定地点如指定 的货架加工区。

9、 讲师 毕业论文设计起止时间: 2 摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承 受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制.PLC将传统的继电器控制技 术计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计。