机械手物料分拣课程设计

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1、 1 目录 1、前言2 2、课题内容简介3 3、实训器材3 4、整机工作原理4 5、整机工作流程5 6、课题要求5 4.1、初始状态6 4.2、启动6 4.3、送料6 4.4、机械手搬送工件6. 4.5、工件分拣6 4.6、设备停止6 5、工件分拣的意外情况处理7. 6、进行工件传送分拣的皮带输送机7 6.1、物料分拣传送带.7 6.2、机械手搬运机构.8 6.3、变频器参数.9 7、三菱变频器参数设置方法10 8、I/O 分配表11. 9、I/O 分配图12 10、端子接线图13 11、状态转移图14 12、梯形图15 13、结束语22 14、参考文献23 2 前言 作为自动化专业的学生，P

2、LC 是我们最基础的专业课。众所周知，PLC 自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC 运 行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC 和工控机（IPC）相比，其运行可靠、 可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高 级语言都是 PLC 所不能比拟的。 组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是 PLC，组态 软件（上位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺 参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到 核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由 PLC 完成。我们不经常使用 工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下 运行；第二，工控机经常采用的 Windows 系统并不能够让人放心，其长期运行 效果并不好。 尽管 PLC、IPC 在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短， 环境相对比较好的地方，人们还是希望使用 IPC 进行核心控制。使用 IPC 进行 核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。 在工 厂和企业里面 PLC 一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得 PLC 的人才太少，希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益！ 3 一、课题内容简介 本次实训项目-亚龙 YL-235A 型光机