1、 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 学校学校 毕业设计论文毕业设计论文 论文题目： 材料分拣 PLC 控制装置 系 部：XXXXXXXX 系 专 业：XXXXXXXXXX 班 级：XXXX 级 XX 班 学生姓名：X X X 学 号：XXXXXXXXXXX 指导老师： X X 20XX 年 XX 月 XX 日 I 摘摘 要要 PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便， 能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC 将传统 的继电器控制技术、 计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而 设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强
2、、编程简单、使 用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用 越来越广泛。本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用，利用可编程 控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控 制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动 分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根 据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器目录 目 录 摘 要 I 绪 论 1 第 1 章 材料分 拣机系统硬 件介绍 . 4 1.1 系统中硬件 简介 4 1.1.1 可编程控 制器 PLC
3、 4 1.1.2 PLC 的种 类 5 1.1.3 PLC 种类 及型号选择 6 1.2 执行机构电 动机及传送 带 . 7 1.3 换向器介绍 10 1.4 传感器介绍 及其原理 . 11 1.4.1 颜色传感 器 . 11 1.4.2 传感器介 绍及其工作 原理 13 第 2 章 系统介 绍与软件分 析 . 16 2.1 材料分拣系 统介绍 . 16 2.2 材料分拣系 统设计原理 . 16 2.3 材料分拣系 统分析 . 16 2.3.1 设计思路 . 16 2.3.2 系统软件 流程图 18 第 3 章 课题研 究的方法和 手段 . 19 3.1 硬软件比较 20 3.2 PLC 的特
4、点 及功能 20 3.2.1 PLC 的优 点 . 20 3.2.2 PLC 的缺 点 . 20 3.2.3 PLC 的功 能 . 21 3.3 PLC 控制系 统的发展趋 势 . 21 第 4 章 结果和 讨论 . 23 4.1 PLC 控制材 料分拣装置 的硬件设计 . 23 4.2 程序设计 24 4.3 PLC 的软件 设计 . 26 4.4 PLC 调试过 程及分析 . 28 第 5 章 展望 . 29 致 谢 . 31 附 件 . 32 1.指令表 32 2.梯形图 34 1 绪 论 1.材料分拣的发展 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心
5、所必需的设 施 条 件 之 一 。 它 具 有 很 高 的 分 拣 效 率 ， 通 常 每 小 时 可 分 拣 商 品 600012000 箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因 素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分 拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部 分。 2.自动分拣机介绍 自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则 4050 米，长则 150200 米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制 系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大（动辄 20000 平方米以上） ， 而且还要建 34 层楼高的
6、立体仓库和各种自动化的搬运设 施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花 1020 年才 能收回。 3. .系统的作业过程 流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的 成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、 储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如 指定的货架、加工区域、出货站台等） ，同时，当供应商或货主通知物流 中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货 存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库， 将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的 理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组 成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要 求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品 进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、 色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别
