1、 毕 业 论 文 基于基于 PLCPLC 控制控制的的物料分拣系统设计物料分拣系统设计 学生姓名学生姓名 所所 在在 系系 电气工程及其自动化电气工程及其自动化系系 班班 级级 专专 业业 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 指导教师指导教师 201 年年 6 月月 日日 I 摘摘 要要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能 够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控 制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、 通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、 功耗低等一系列优点,
2、因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设 计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传 感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、 运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要 求。 关键词: 可编程控制器；分拣装置。 II ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenien
3、t control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and
4、 environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost a
5、nd high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of hi
6、gh automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words： programmable logic controller；sorting device。 III 目目 录录 目 录 III 引 言 1 第 1 章 可编程序控制的概述 2 1.1 PLC 的产生和定义 2 1.2 PLC 的特点和其它典型的控制系统的区别 3 1.3 PLC 的应用领域和发展趋势 4 1.4 PLC 的分类及系统的组成和工作原理 6 1.5 PLC 的编程语言和程序结构 10 第 2 章 系统的组成、机构功能与控制要求 13 2.1 系统的组成
