plc物流自动分拣

1、13 年 12 月 19 日 目 录 目 录 . I 摘 要 VI Abstract VI 第一章 前言 7 1.1 研究的目的及意义 . 7 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 7 1.3 主要研究的内容. 8 1.4 解决的关键问题. 9 第二章 执行系统的分析与选择 10 2.1 执行机构坐标形式的选择 . 10 2.2 执行机构的组成. 12 2.3 执行机构各部分的分析与选择 12 2.3.1 手部的选择 6 2.3.2 手臂结构的选择 . 14 2.3.3 机座结构的选择 . 15 2.4 执行机构的工作原理 . 16 2.5 执行机构简图 17 第三章 驱动系统的分析与选择 18 3.1 驱动系统的分析与选择 . 18 3.2 机械手驱动系统的控制设计 19 3.3 气动元件选取及工作原理 20 3.3.1 气源装置 . 20 3.3.2 执行元件 . 21 3.3.3 控制元件 . 22 3.3.4 辅助元件 . 23 3.3.5 真空发生器 . 24 3.3.6 吸盘 . 24 3.4 气动回路的工作原理 . 24 第四章 控制系统的分析设计 28 4.1 控。

2、手选用圆柱坐标型，能实现机械手的伸缩，升降，旋转，加紧和放松等动 作；驱动系统采用气压驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和放松等动作。
控制系统采用 PLC 控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。
系统 设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。
同时采用了 RGB 颜色传感器检测物料 的颜色，可以对不同颜色的物料进行分拣。
意义： 伴随着机电一体化在各个领域的应用， 机械设备的自动控制成分显得越来越重要， 由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强 度，甚至于危机生命。
因此机械手就在这样诞生了,机械手是机械手系统中传统的任务执行 机构， 是机器人的关键部件之一。
其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技 术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生 产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的传送和装卸； 广泛的应用机械手， 可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证 产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全。

3、用可编程控制器( PLC) ,设计 成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技 术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳 定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and d。

4、6 4.2 工作台 2 的工作原理图.7 4.3 工作台 3 的工作原理图.8 4.4 工作台 1 的顺序功能图.9 4.5 工作台 2 的顺序功能图10 第五章 分拣装置的软件设计.11 5.1 分拣系统的 I/0 点数分配.11 第六章 气动原理图.14 第七章 设计系统时遇到的问题及解决方法.15 7.1 设计时遇到的问题及解决方法.15 7.2 分拣系统的优化与改进15 总结16 参考文献17 致谢18 附录19 摘要 摘要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工 成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但 占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本， 原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障 生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济 效益是企业生成所必须面临的重大问题。
本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。
利用 可编程控制器，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以 PLC 为主控制器， 结合气动装。

5、用自动化技术代替人工分拣物料的过程。
本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ， 设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。
以 PLC 为主控制器,结合气动装置、 传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。
系统具有自动化程度高、 运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现 要求。
关键词： 传感器 PLC 物料分拣 I 目目 录录 第 1 章 绪论. 1 1.1 论文研究背景 1 1.2 研究现状及发展趋势 1 1.3 论文研究的意义 1 1.4 本论文研究的主要内容 2 第 2 章 物料分拣装置结构及总体设计. 3 2.1 材料分拣装置工作过程概述 3 2.2 系统的技术指标 4 2.3 系统的设计要求 4 2.3.1 功能要求 . 4 2.3.2 系统的控制要求 . 4 第 3 章 控制系统的硬件设计. 6 3.1 系统的硬件结构. 6 3.2 系统关键技术 6 3.2.1 系统对 PLC 的要求 . 6 3.2.2 PLC 的选择 . 7 3.2.3 PLC 的输入输出端子分配 9 3.2.4 PLC 输入输。

6、相应气动阀，通过工控软件组态王与 PLC 实时通信完成产品的自动分拣，从而实现 对自动分拣输送系统的监控。
关键字：关键字：自动分拣；计算机控制；PLC；组态 II Abstract With the rapid development of Chinas industrial automation industries in the material sorting system has become increasingly important. Its product quality inspection and transportation process, the products are often the basis of the shape, weight and quality of its classification. This classification mainly manual sorting and automatic sorting two types of automatic sorting, such as optoelectronic 。

7、 日 2 目录目录 绪 论绪 论 -1 课程设计任务书课程设计任务书-2 系统要求分析系统要求分析-5 系统工作过程分析系统工作过程分析-6 控制系统设计控制系统设计-。