1、材料分拣 课程设计报告书课程设计报告书 课程名称：课程名称： PLC 技术与工程应用 课题名称：课题名称： 材料分拣电气控制系统设计 系部名称系部名称： 自动控制系 专业班级：专业班级： 姓姓 名：名： 学学 号：号： 2012 年 06 月 20 日 材料分拣 目目 录录 目 录.- 1 - 1、 引言 . 1 2、系统总体方案设计. 1 2.1 材料分拣系统硬件配置及组成原理 . 1 2.1.1 输出驱动单元. 1 2.1.2 输入检测单元. 1 2.1.3 输入输出接口电路介绍. 2 2.1.4 输入接口电路板. 3 2.1.5 驱动电路板和输出接口电路板. 4 2.2 有关材料分拣的
2、I/O 系统变量定义及分配表. 6 2.3 系统接线图设计 6 3、 控制系统设计 8 3.2 控制程序总流程图 9 3.3 控制程序设计思路 9 4、上位监控系统设计. 10 5、 程序调试 10 5.1 调试设备 10 6、心得体会 . 12 附录 1 参考文献 . - 13 - 附录 2 程序清单 . - 14 - 材料分拣 1 1、 引言引言 PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受 恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC 将传统的继电器控制技术、 计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、 可靠性高、环境适应
3、性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等 一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 材料分拣装置是自动化生产过程中一个常见的功能单元， 它按照形状、 规格、 材质、颜色等标准将产品进行分类，实现不同类别产品的自动分拣。传感器技术 是材料分拣装置的核心技术。 本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设 计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器,结合气动装置、传感 技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运 行稳定、 精度高、 易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 2、系统总体
4、方案设计系统总体方案设计 2.1 材料分拣材料分拣系统硬件配置及组成原理系统硬件配置及组成原理 2.1.1 输出驱动单元输出驱动单元 该设备的传送皮带由一台单向交流异步电机驱动，由于电机功率较小，控制其 主回路通断的接触器由一个继电器替代。模拟产品的出仓、铁磁性材料和黄色塑 料产品的自动分拣则分别由三台直流电机驱动，每台直流电机带动一套圆盘-连杆 机构。直流电机旋转一周，圆盘-连杆机构往返直线运动一次，从而将产品推出料 仓或将产品推下传送带。蓝色塑料产品最终掉入储物盒。该套设备共有四个(一台 交流电机、三台直流电机)被控制单元即输出驱动单元。 2.1.2 输入检测单元输入检测单元 在三套圆盘-连杆机构端点处分别安装了三个行程开关。连杆处于退回极限位 材料分拣 - 2 - 置时，行程开关被压合。直流电机一旦开始转动，带动连杆伸出，压合的行程开 关被释放；电机转动半周，连杆机构处于伸出极限位置，此时可将产品推出料仓 或推下传送带；电机转动一周，连杆机构退回极限位置，行程开关被再次压合
