YL-235A设备设计机械手传送带物料分拣毕业设计
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YL-235A设备设计机械手传送带物料分拣毕业设计
YL-235A 设备设计机械手传送带物料分拣毕业设计 1 目录目录 1、课题内容简介课题内容简介 3 2、实训器材实训器材 3 3、整机工作原理整机工作原理 4 4、整机工作流程整机工作流程 5 5、课题课题控制控制要求要求 5 5.1、初始状态 6 5.2、启动 6 5.3、送料 6 5.4、机械手搬送工件 6 5.5、工件分拣 6 6 5.6、设备停止 6 6、工件分拣的意外情况处理、工件分拣的意外情况处理 7 7、进行工件传送分拣的皮带进行工件传送分拣的皮带输输送机送机 . . 7 7 7 7.1.1、物料分拣传送机构、物料分拣传送机构 7 7 7 7.2.2、机械手搬运机构、机械手搬运机构 8 8 7 7.3.3、皮带传送机的拖动皮带传送机的拖动 9 9 8 8、三菱变频器、三菱变频器 1010 8.1 8.1 、变频器参数设定值、变频器参数设定值 1010 8.28.2、变频器参数设置方法、变频器参数设置方法 1212 8.3 8.3 变频器操作变频器操作122122 9 9、I/OI/O 分配表分配表 1111 1010、I/OI/O 分配图分配图 1212 1111、PLCPLC 控制原理图控制原理图
