1、 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文） PLCPLC 和物料传感器在物料分拣控制中的应和物料传感器在物料分拣控制中的应 用研究用研究 教 学 系： 信 息 工 程 系 指导教师： 专业班级： 自动化 1083 学生姓名： 二一二年六月 毕业设计毕业设计( (论文论文) )任务书任务书 学生姓名 专业班级 自动化 1083 指导教师 工作单位 信息工程系 设计(论文)题目:物料自动分拣控制系统设计 设计（论文）主要内容： 将物料传感器和 PLC 结合起来，很好地完成检测与控制功能。 1. 概述物料分拣系统的结构及硬件系统。 2. 阐述物料传感器的原理及使用方法； 3. 简述气动执行机构的动作
2、原理； 4阐述 PLC 控制系统的硬件设计； 5阐述 PLC 控制系统的软件设计； 6. 阐述 PLC 控制系统的整体调试及结果。 7. 对所设计控制系统进行综述，提出改进意见。 要求完成的主要任务及其时间安排: 第 1-2 周 毕业实习，第 3 周交实习报告，下达毕业设计任务书； 第 4 周 查阅相关资料，撰写开题报告； 第 5-10 周 物料分拣控制系统的设计。进行必要的安装、调试及仿真，第 10 周给出论文初稿； 第 1113 周 指导教师审阅学生初稿，学生修改设计报告（论文）并定稿； 第 14 周，交评阅教师评阅论文； 第 15-16 周 参加毕业答辩。 必读参考资料： 1. 刘杰 主
3、编.自动检测技术.人民邮电出版社，2009. 2. 柳春生 编著.电器控制与 PLC.机械工业出版，2010. 3. 常斗南 主编.PLC 运动控制实例与解析（西门子）.机械工业出版社，2009. 指导教师签名： 教研室主任签名： 盖章 毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 题目 PLC 和物料传感器在物料分拣控制中的应用研究 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） ； 物料分拣系统作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要， 可以大量代替单 调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以 搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能
4、 在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制 造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。随着工业的高速发展，物料分拣系统 作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要， 已经在工业生产中得到了广泛的应 用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机 械化和自动化； 并能在高温、 腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全， 被广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能部门 适应工业需要，本课题试图开发基于 PLC 的物料分拣设计，并借助必要的 精密传感器，使其能够对不同颜色的物料按预先设计的程序进行分拣，动作灵活 多样，适应于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。 采用 PLC 控制，是一种预先设定的程序进行物料分拣的自动化装置，可部分代 替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业， 并且在产品变化或临时需要 对机械手进行新的分配任务时，可以允许方便的改动或重新设计其新部件，而对 于位置改变时，只要重新编程，就能很快
