1、0 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题题 目目 班班 级级 姓姓 名名 指导教师指导教师 1 前言前言 系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等 行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。 机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识， 它能部分地代替人的 劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛 选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和 自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究 和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近
2、 代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产 过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送 机控制系统的 PLC 设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对 机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们 利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：大小球分拣控制系统；关键词：大小球分拣控制系统； PLC； 行程开关行程开关 2 目录目录 第第 1 章章 设计内容设计内容3 1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介3 1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分
3、析4 第第 2 章章 大小球分拣传送系统的硬件电路大小球分拣传送系统的硬件电路 5 2.1 按控制要求进行功能分析5 2.2 确定 I/O 信号数量，选择 PLC 的类型.6 2.3 分拣大小球控制的 I/O 接线图.6 2.4 分拣大小球控制的电器元件配置表.7 第第 3 章章 大小球分拣传送系统的软件设计大小球分拣传送系统的软件设计 8 3.1 分拣大小球控制的运行框图8 3.2 分拣大小球控制程序的梯 形图9 3.3 分拣大小球控制程序的指 令表.11 第第 4 章章 软件硬件调试软件硬件调试1414 心得体会心得体会1414 参考文献参考文献1515 3 第1章 设计内容设计内容 1.
4、1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 学院此次安排我们进行了电气自动化的毕业设计， 对我们系统总结学习知识 是很有益处的。大学三年我们学到了很多电气的知识和技术，此次毕业设计是对 大学学习的知识进行总结和运用，比如继电器-接触器控制和可编程控制器控制 等重要章节更是练习紧密。让我们把课本知识很好的应用于实践中去，有助于总 体实力的提高。 本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系统设计，如图 1-1。 图 1-1 大小球分拣传送机械示意图 本次设计的控制要求如下： 1.机械臂起始位置在机械原点（见图 1-1） ，为左限、上限的交点位置。 2
5、.有启动按钮和停止按钮控制运行，按下设备停止按钮后机械臂必须回到原 点。 4 3.启动后，机械臂动作顺序为：下降吸球上升（至上限）右行（至右 限）下降释放上升（至上限）左行返回（至原点） 。 4.机械臂有形式有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电 磁铁压着大球时，下限开关 LS2 断开（=“0” ） ；压着小球是，下限开关 LS2 接 通（=“1” ） 1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分析大小球分拣传送机械控制系统功能分析 分拣大小球的控制功能要求为： 1.原位：机械臂原始状态为左上角原位处，即上限开关 LS3 及左限开关 LS1 压合，同时机械臂处于有磁状态状态和球
6、槽内有球（接近开关 PS 吸合） ，这时原 位显示亮，表示准备就绪。 2.按下启动按钮 SB1 后，机械臂的电磁铁断磁，机械臂下降，接近开关 SQ 闭合后后机械臂会碰到球，接着电磁铁加磁。如果同时碰到下限开关 LS2，则一 定是小球；如果此时未碰到下限开关 LS2，则一定是大球。 3.机械臂吸住球后就提升，碰到上限开关 LS3 后就右行。 4.如果是小球，则右行到 LS4 处；如果是大球，则右行到 LS5 处。 5.机械臂下降，当碰到下限开关 LS2 后，经过 1S 后将小球释放到小球容器 中；如果是大球，则释放到大球容器中。 6.释放后机械臂提升，碰到上限开关 LS3 后，左行。 7.左行至碰到左限开关 LS1 后，一个工作循环结束，如果此时接近开关 PSO 显示球槽内还有球，则继续下一循环 8.控制系统停止有两种情况；（1） 接近开关 PSO 显示球槽内五球则循环结束；
