毕业论文--材料分拣PLC控制装置

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文档编号：1444546

上传时间：2019-08-26

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1、 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 学校学校毕业设计论文毕业设计论文论文题目：材料分拣 PLC 控制装置系部：XXXXXXXX 系专业：XXXXXXXXXX 班级：XXXX 级 XX 班学生姓名：X X X 学号：XXXXXXXXXXX 指导老师： X X 20XX 年 XX 月 XX 日 I 摘摘要要 PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC 将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强

2、、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器目录目录摘要 I 绪论 1 第 1 章材料分拣机系统硬件介绍 . 4 1.1 系统中硬件简介 4 1.1.1 可编程控制器 PLC

3、 4 1.1.2 PLC 的种类 5 1.1.3 PLC 种类及型号选择 6 1.2 执行机构电动机及传送带 . 7 1.3 换向器介绍 10 1.4 传感器介绍及其原理 . 11 1.4.1 颜色传感器 . 11 1.4.2 传感器介绍及其工作原理 13 第 2 章系统介绍与软件分析 . 16 2.1 材料分拣系统介绍 . 16 2.2 材料分拣系统设计原理 . 16 2.3 材料分拣系统分析 . 16 2.3.1 设计思路 . 16 2.3.2 系统软件流程图 18 第 3 章课题研究的方法和手段 . 19 3.1 硬软件比较 20 3.2 PLC 的特

4、点及功能 20 3.2.1 PLC 的优点 . 20 3.2.2 PLC 的缺点 . 20 3.2.3 PLC 的功能 . 21 3.3 PLC 控制系统的发展趋势 . 21 第 4 章结果和讨论 . 23 4.1 PLC 控制材料分拣装置的硬件设计 . 23 4.2 程序设计 24 4.3 PLC 的软件设计 . 26 4.4 PLC 调试过程及分析 . 28 第 5 章展望 . 29 致谢 . 31 附件 . 32 1.指令表 32 2.梯形图 34 1 绪论 1.材料分拣的发展自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心

5、所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品 600012000 箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。 2.自动分拣机介绍自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则 4050 米，长则 150200 米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大（动辄 20000 平方米以上），而且还要建 34 层楼高的

6、立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花 1020 年才能收回。 3. .系统的作业过程流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别