毕业设计--基于PLC的物料自动分拣系统设计

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1、 基于 PLC 的物料自动分拣系统设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式 即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。 本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器 ( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器 ,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。 系统具有自

2、动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。 关键词： 传感器 PLC 物料分拣 I 目 录 第 1 章 绪论 . 1 1.1 论文研究背景 . 1 1.2 研究现状及发展趋势 . 1 1.3 论文研究的意义 . 1 1.4 本论文研究的主要 内容 . 2 第 2 章 物料分拣装置结构及总体设计 . 3 2.1 材料分拣装置工作过程概述 . 3 2.2 系统的技术指标 . 4 2.3 系统的设计要求 . 4 2.3.1 功能要求 . 4 2.3.2 系统的控制要求 . 4 第 3 章 控制系统的硬件设计 . 6 3.1 系统的硬件结构 . 6 3.2 系统关键技术 . 6 3.2.1 系统对 PLC 的要求 . 6 3.2.2 PLC 的选择 . 7 3.2.3 PLC 的输入输出端子分配 . 9 3.2.4 PLC 输入输出接线端子图 . 10 3.3 检测元件与执行装置的选择 . 11 3.3.1 输入电气元件 . 11 3.3.2 输出电气元件 . 16 3.3.3 执行电气元件 . 18 第 4 章 控制系统的软件设计 . 22 4.1 控制系统流程图设计 . 22 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件 . 23 4.2.2 西门子仿真软件 . 23 4.3 控制系统程序设计 . 24 第 5 章 控制系统的调试 . 30