基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计

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1、 毕业毕业设计（设计（论文论文） 题目：题目：基于基于 PLC 机械手的机械手的物料物料分拣控制毕业设计分拣控制毕业设计 学学 号：号： 姓姓 名：名： 学历层次：学历层次： 大专大专 专专 业：业： 电气自动化电气自动化 班班 级：级： 1010 电气自动化电气自动化 指导老师：指导老师： 刘一玲刘一玲 完成日期：完成日期： 20122012- -1111- -2020 基于 PLC 机械手的物料分拣控制毕业设计 1 目录 摘要2 前言3 一、毕业内容简介4 二、器材4 三、整机工作原理5 四、整机工作流程6 五、设计要求7 5.1、初始状态7 5.2、启动7 5.3、送料7 5.4、机械手

2、搬送工件8 5.5、工件分拣9 5.6、设备停止9 六、工件分拣的意外情况处理9 七、进行工件传送分拣的皮带输送机10 7.1、物料分拣传送带10 7.2、机械手搬运机构11 7.3、变频器参数12 八、三菱变频器参数设置方法13 8、1 参数设置方法13 九、I/O 分配表14 9.1、PL 软元件 X 点注释14 9.2、PLC 软元件 Y 点注释14 十、I/O 分配图15 十一、端子接线图16 十二、梯形图17 结束语23 参考文献24 基于 PLC 机械手的物料分拣控制毕业设计 2 基于 PLC 机械手的物料分拣控制毕业设计 摘 要 机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、 代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保 护人身安全，因此被广泛应用