物料分拣系统

1、于单片机的 pvc 物料自动上料控制系统 . 本设计利用单片机,完成一个完整的送料控制放料控制料满自动检测的 过程,通过人机接口能够自行调节上料放料时间等功能,完全能够满足小型加 工企业自动上料放料的需要. 该 pvc 物料上料机控系统的工。

2、gs 组态软件为监控软件,设计出材料分 拣控制系统.该货物运输及材料分拣系统以 PLC 为主控制器,结合气动装置传感器技 术组态监控等技术,现场控制产品的自动分拣.系统具有自动化程度高运行稳定 分拣精度高易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加。

3、2 自动分拣系统的主要特点 8 2.3 邮件分拣系统 PLC 控制硬件部分 10 2.3.1 PLC 控制范围及要求: 10 2.3.2 分拣机的动作过程 . 10 2.4 机型的选择及输入输出的确定 .11 2.4.1 内存估计 11 。

4、 2 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 班班 学号:学号: 3 摘要:随着现代社会生产力水平的逐渐提高,越来越多的制造企业开始引入物料搬运 系统分析的方法,并通过分析设计合理的物料搬运系统,来提高企业生产力水平,适应 当代社会的发展.本文通。

5、术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强通用灵活 可靠性高环境适应性强编程简单使用方便以及体积小重量轻功耗低等 一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛. 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器 PLC ,设计 成本。

6、 5 5课题课题控制控制要求要求 5 5.1初始状态 6 5.2启动 6 5.3送料 6 5.4机械手搬送工件 6 5.5工件分拣 6 6 5.6设备停止。

7、13 年 12 月 19 日 目 录 目 录 . I 摘 要 VI Abstract VI 第一章 前言 7 1.1 研究的目的及意义 . 7 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 7 1.3 主要研究的内容. 8 1.4 解决的关键问题。

8、手选用圆柱坐标型,能实现机械手的伸缩,升降,旋转,加紧和放松等动 作;驱动系统采用气压驱动,实现了伸缩升降旋转夹紧和放松等动作.控制系统采用 PLC 控制,机械手设手动和自动两种工作方式,可以通过转换开关进行工作方式转换.系统 设有报警功能。

9、 级:级: 1010 电气自动化电气自动化 指导老师:指导老师: 刘一玲刘一玲 完成日期:完成日期: 20122012 1111 2020 基于 PLC 机械手的物料分拣控制毕业设计 1 目录 摘要2 前言3 一毕业内容简介4 二器材4 三。

10、3.3 机座结构的选择 . 9 2.4 执行机构的工作原理 10 2.5 执行机构简图 10 第三章 驱动系统的分析与选择 3.1 驱动系统的分析与选择 12 3.2 机械手驱动系统的控制设计 13 3.3 气动元件选取及工作原理 14 。

11、动化技术代替人工分拣物料的过程. 本文主要讲述 PLC 在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器 PLC ,设计成本低效率高的材料自动分拣装置.以 PLC 为主控制器 ,结合气动装置传感技术位置控制等技术,控制产品的自动分拣. 系统具有自动。

12、业上优于单片机的控制.PLC将传统的继电器控 制技术计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强 通用灵活可靠性高环境适应性强编程简单使用方便以及体积小重量轻 功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛. 本文主要讲。

13、 设计论文题目:物料自动分拣控制系统设计 设计论文主要内容: 将物料传感器和 PLC 结合起来,很好地完成检测与控制功能. 1. 概述物料分拣系统的结构及硬件系统. 2. 阐述物料传感器的原理及使用方法; 3. 简述气动执行机构的动作原理。

14、分.该系统的作业过程可以简单描述如下:流动中心每天接收成百上千家供应商 或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商 品品种货主储位或发送地点进行快速准确的分类,将这些商品运送到指定地点如指定 的货架加工区。

15、 讲师 毕业论文设计起止时间: 2 摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承 受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制.PLC将传统的继电器控制技 术计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计。

16、1初始状态6 4.2启动6 4.3送料6 4.4机械手搬送工件6. 4.5工件分拣6 4.6设备停止6 5工件分拣的意外情况处理7. 6进行工件传送分拣的皮带输送机7 6.1物料分拣传送带.7 6.2机械手搬运机构.8 6.3变频器参数。

17、级 电气 21232 学生姓名 学 号 所在团队 指导老师1 职 称 讲师 指导老师2 职 称 答辩委员会主任 主答辩人 二 零 年 月 毕 业 设 计 论 文 说 明 书 2 毕毕 业业 设设 计计 论论 文文 开开 题题 报报 告告 学。

18、业 设 计 论 文 任 务 书 毕业设计论文题目:毕业设计论文题目: 物料分拣系统设计 专业:专业: 机电一体化 姓名:姓名: 毕业设计论文工作起止时间:毕业设计论文工作起止时间: 20102010 1111 252520112011 03。

19、菱 E540 变频器 8 3.控制软件设计 . 8 3.1 物料分拣系统工作过程分析 8 3.2 物料分拣系统 IO 分配表 . 9 3.3 物料分拣系统 IO 分配图 11 3.4 端子布线图 .12 3.5 程序下载及调试 12 4.M。