毕业设计--- 基于PLC控制的机械手设计

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基于 PLC 控制的机械手设计目目录录摘要摘要 1 引言引言 1 1.1.机械手总体方案设计机械手总体方案设计 2 1.1 设计要求 2 1.2 运动形式的选择 2 1.3 驱动方式的选择 4 1.4 总体结构设计 5 2.2.机械手手部设计机械手手部设计 6 2.1 结构分析

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