1、 1 实习报告 课 程 名 称： 机械手的 PLC 控制 学 生 姓 名： 学 号： 系 、专 业： 自动化系生产过程自动化技术 指 导 教 师： 2012 年 5 月 20 日 2 课程设计任务书 年级专业 学生姓名 学 号 题目名称 机械手的 PLC 控制 设计时间 2 周 组 别 设计地点 一、课程设计（论文）目的 （1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合应用所学的基础知识进行分析和解决 工程实际问题的能力； （2）使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正确的设计思想，培养独立、全面、科学 的设计能力； （3）培养学生查阅和使用标准、规范、手册、图册、及相关技术资料的能力及计
2、算、绘图、数 据处理等方面的能力。 二、任务和要求 1、 收集、研究与本课题有关的资料 2、 全面研究、熟悉掌握与本课题有关的基础知识如机电控制原理、机电拖动基础、电子技术、 单片机基础，网上、图书馆查阅国内外有关直流电机控制、信息处理的技术前言和动态。 3、 制定整体方案，画出电路原理图并写出相关程序 撰写格式、内容符合规范要求、不少于 7000 字的设计说明书一份。 三、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等） 电气实验室、校办工厂的设备、单片机基础教科书、电机与拖动教科书、网络资料 3 四、课程设计进度安排 六、教研室审批意见 教研室主任（签字） ： 年 月 日 七、主管教学
3、主任意见 主管主任（签字） ： 年 月 日 八、备注 指导教师（签字） ： 学生（签字） ： 注：1此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效。 4 目 录 设计任务书 1 目录 4 前言 5 1、PLC 简介 6 1.1 PLC 发展 6 1.2 PLC基本结构 8 1.3 PLC工作原理 12 2、气动机械手的 PLC 控制 15 2.1 控制特点 15 2.2 系统控制示意图 16 2.3 输入和输出点分配表及原理接线图 16 2.4 操作系统 17 2.5 回原位程序 18 2.6 手动单步操作程序 19 2.7 自动操作程序 20 2.8 机械手传送系统梯形图 2
4、0 2.9 指令语句表 22 8、设计小结 23 参考文献 24 5 前 言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller） ，简称 PLC， 是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自 动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC 的功能也 越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称 PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER） ，但是为了不和 PERSONAL COMPUTER 混淆，仍习惯称为 PLC。 目前 PLC 已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出 现 SOFTPLC，更是 PLC 领域无
5、限的发展前景。本文主要通过气动机械手 的 PLC 控制来介绍 PLC 的具体应用，让我们更熟悉 PLC，为今后学习打 下基础。 6 PLC 简介 可编程控制器（简称 PLC） ：是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存 储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的 指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 发展历史 20 世纪 60 年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产 工艺不断更新的需要， 在 1968 年美国通用汽车公司 （GM） 首先公开招标， 对控制系统提出的具体要求基本为：a。 它的继电控制系统设计周期短， 更改容易，接线简单成本低。b。它能把计算机的功能和继电器控制系统 结合起来。但编程要比计算机简
