自动控制原理实验系统

1、1 4000mrad,输入电位计增益 i K 4800VM,砝码 C W 质量依所需要的称重范 围而定,本例 C W 2kg. 要求完成以下设计工作 1建立系统的模型及信号流图 2在根轨迹上确定根轨迹增益 K 的取值 3确定系统的主导极点 。

2、课程设计地点课程设计地点 课程设计学时课程设计学时 1 周 指指 导导 教教 师师 2 目目 录录 1绪论 . 3 1.1 相关背景知识 3 1.2 课程设计目的 3 1.3 课程设计任务 3 2设计过程 5 2.1 确定校正传递函数 . 。

3、在很多情况下,伺 服系统专指被控制量系统的输出量是机械位移或位移速度加速度的反馈控制系统, 其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角 .伺服系统的结 构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别.它是由若干元件和部件组成的。

4、 MATLAB 这一解决具体工程问题的标 准软件,能熟练地应用 MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模 糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础.作为自动化专业的学生很有必 要学会应用这一强大的工具,并掌。

5、周数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 12 月 31 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 一一 设计题目设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二二 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课。

6、7 1. 微分先行控制微分先行控制7 2. Smith 预估控制预估控制.8 3. 大林算法控制大林算法控制9 三三 控制系统的设计 控制系统的设计.10 1. 双容水箱串级控制系统的设计双容水箱串级控制系统的设计10 2. 基于数字控制。

7、 设计时间:2013 年 1 月 2 一一 实验目的实验目的和意义和意义: 1. 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握 线性系统模型的计算机表示方法,变换以及模型间的相互转换.了解控 制系统工具箱的组成。

8、3 3 2.22.2设计基本要求设计基本要求3 3 3 3所选设计题所选设计题4 4 4 4未校正系统分析未校正系统分析4 4 4.14.1绘画开闭环零极点图绘画开闭环零极点图4 4 4.24.2绘画根轨迹,并分析随根轨迹增益变化的性能绘画。

9、中,要求完成题目的仿真调试,给出仿真程序和图形. 2自觉按规定时间进入实验室,做到不迟到,不早退,因事要请假.严格遵守 实验室各项规章制度,实验期间保持实验室安静,不得大声喧哗,不得围坐 在一起谈与课程设计无关的空话,若违规,则酌情扣分. 。

10、导教师 设计时间设计时间 20122012 年年 1212 月月 9 9 日日 自动控制原理课程设计 I 目目 录录 第一章 绪论. 1 1.1 设计背景 . 1 1.2 设计要求 . 1 1.3 设计内容 . 1 第一章 具体设计方案 。

11、前校正 1 控制系统的超前校正设计 1.1 目的 1 了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响; 2 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法; 3 掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术; 4 掌握设计给定系统超前校正。

12、零极点模型以及状态空间模型 等.在这次课程设计中,就使用了 MA TLAB 软件对我们过去学过的一些简单的函 数进行仿真.此次学会了使用简单的 MA TLAB 语言编写简单的传递函数,还有使 用 Simulink 进行仿真. 我们可将综合。

13、三控制系统的三控制系统的设计设计.23 四四心得体会心得体会.27 五五参考文献参考文献.28 1 自动控制原理及系统仿真课程设计自动控制原理及系统仿真课程设计 一:一:设计要求:设计要求: 1 完成给定题目中,要求完成题目的仿真调试,给出。

14、 日期: 年 月 日 目录 一 题目任务及要求 . 1 二 设计报告内容 . 1 1 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标 . 1 2.分析系统的稳定性 . 2 3 对系统进行频域分析,绘制其 Nyquist 图及 Bode 图,确定闭环系统。

15、系统的开环增益 K. 4 4.1.2 校正前的系统图 . 4 5 课程设计总结. 3 6 参考文献 . 3 1 设计目的设计目的 1掌握控制系统的设计与校正方法步骤. 2掌握对控制系统的相角裕度稳态误差截止频率和动态性能分析. 3掌握利用 。

16、实验实践中遇到的困难和实验教学改 革的需要,本文提出了建立基于 Labview 的自动控制虚拟实验系统方案.文中分析了 目前常见的虚拟实验系统,相应的应用 Labview 编程语言实现了包含自动控制原理 课程常见实验的虚拟实验系统.最后,利。

17、 2.2.1 电流环校正分析 8 2.2.2 速度环校正分析 9 2.2.3 位置环校正分析 11 2.2.4 前馈控制 .15 3 系统仿真检验系统仿真检验16 3.1 基于根轨迹法校正的系统仿真检验.16 3.2 基于频率法校正的系统仿。