自动控制课程设计--自动控制系统建模、分析及校正

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1、 课程设计（大作业）报告课程设计（大作业）报告 课程名称：自动控制理论 设计题目：自动控制系统建模、分析及校正 院 系：自动控制与机械工程学院 课程设计（大作业）任务书课程设计（大作业）任务书 任务起止日期：第十五周（2013 年 12 月 16 日2013 年 12 月 20 日） 课程设计题目： 自动控制系统建模、分析及校正 课程设计要求： 1了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面、菜单和工具条；掌握线性系统模型 的计算机表示方法、 变换以及模型间的相互转换。 了解控制系统工具箱的组成、 特点及应用； 掌握求线性定常连续系统输出响应的方法， 运用连续系统时域响应函数 （imp

2、ulse,step,lsim） ， 得到系统的时域响应曲线。 2掌握使用 MA TLAB 软件绘制开环系统的幅相特性曲线、对数频率特性曲线；观察 控制系统的观察开环频率特性，对控制系统的开环频率特性进行分析； 3掌握 MA TLAB 软件中 simulink 工具箱的使用；熟悉 simulink 中的功能模块，学会 使用 simulink 对系统进行建模；掌握 simulink 的仿真方法。 工作计划及安排： 在第 15 周内（2013.12.162013.12.20）内完成规定的题目。 指导教师签字 年 月 日 课程设计（大作业）课程设计（大作业）成绩成绩 学号：201104170226 姓

3、名：闫亮 指导教师： 杨祖元， 李云娟 课程设计题目：自动控制系统建模、分析及校正 总结： 通过五天的计算机的仿真及课堂学习，我们对 matlab 有了一定的了解，本次课程设计， 对我们不仅是对前面所学知识的一种检验，而且是对自己能力的一种提升。在设计过程中， 我们通过老师发的大量的自动控制原理 MA TLAB实现的相关资料，学到很多的知识，看到 是看得懂等到了实践，就不会了。自学的时候与同学、老师交流，一步一步的分析和研究， 最终完成了课程设计。 在设计和分析过程中遇到不少问题， 首先是因为对原先学过的知识有 些遗忘，再次，MA TLAB 的初次见面也很陌生，不仅要复习自动控制原理的相关知识

4、，还 要学习 MA TLAB软件的使用。 在 matlab 的学习中我们最大的困难是对软件的使用不熟悉， 以至在仿真的过程中总是不断的出错，做了一遍又一遍，在错误中进步，最终还是把课题完 成了。学习 matlab 不仅是一种挑战，更是一种自身素质的提高，通过 matlab 软件我们对自 控原理有了更深的认识，认识出新知 。通过这次课题设计，我明白了，知识是学不完的。 总有我们不会的。但是，要坚持。要上进。通过努力，是可以得到成功的。 指导教师评语： 成绩： 填表时间： 指导教师签名： 课程设计（大作业）课程设计（大作业）报告报告 1.用 matlab 语言编制程序，实现以下系统： 1） 226

5、4 18245 )( 234 23 ssss ss sG num=5,24,0,18; den=1,4,6,2,2; G=tf(num,den) Transfer function: 5 s3 + 24 s2 + 18 - s4 + 4 s3 + 6 s2 + 2 s + 2 2） )523()1( )66)(2(4 )( 233 22 sssss sss sG num=4*conv(1,2,conv(1,6,6,1,6,6); den=conv(1,0,conv(1,1,conv(1,1,conv(1,1,1,3,2,5); sys=tf(num,den) Transfer function: 4 s5 + 56 s4 + 288 s3 + 672 s2 + 720 s + 288 - s7 + 6 s6 + 14 s5 + 21 s4 + 24 s3 + 17 s2 + 5 s 2.两环节 G1、G2 串联，求等效的整体传递函数 G(s) 3 2 )( 1 s sG 12 7 )( 2 2 ss sG 解 （1）实现的程序 n1=2;d1=1 3;n2=7;d2=1 2 1;G1=tf(n1,d1);G2=tf(n2,d2);G=G1*G2 Transfer function: 14 - s3 + 5 s2 + 7 s + 3 （2）实现的