1、 1 毕 业 设 计 (论 文) 课课 题题 MATLABMATLAB 在自动控制原理中的应用在自动控制原理中的应用 2 目录 摘 要 3 第 1 章绪论 4 11 研究目的 4 12 相关研究现状 4 13 研究方法 4 14 本次设计的主要内容以及目前学术届近一步研究的趋势 6 1. 4. 1 本次设计的主要内容 . 6 1. 4. 2 目前学术界近一步研究的趋势 . 6 第 2 章开发工具 8 21 MATLAB 编程语言发展历程及特点. 8 22 MATLAB 系统构成. 9 23 MATLAB 的 GUI 设计 10 24 本章小结. 11 第 3 章控制系统性能指标及校正装置分类.
2、 12 31 控制系统的性能指标. 12 3. 2 控制系统校正的分类. 14 33 本章小结. 16 第 4 章基于频率法的控制系统的校正设计. 17 41 基于频率法的串联超前校正. 17 411 串联超前校正网络设计的算法步骤 17 412 超前校正装置的评价. 18 42 基于频率法的串联滞后校正. 18 421 串联滞后校正网络设计的算法步骤 19 4. 2. 2 滞后校正装置的评价 19 43 基于频率法的串联超前滞后校正. 19 431 串联超前滞后校正网络设计的算法步骤 20 432 滞后超前校正装置的评价 20 4. 4 三种校正方法的效果对比. 21 45 本章小结. 21
3、 第 5 章控制系统的仿真与校正对比分析. 22 51 程序方式. 22 5. 1. 1 控制系统校正前的性能指标 22 5. 1. 2 校正装置的设计过程及其性能指标的仿真 28 5. 1. 3 控制系统校正后的性能指标 30 52Multisim 电路设计仿真方式. 38 第 6 章设计总结. 41 6. 1 总结 41 6. 2 心得 41 附英文文献：. 43 3 摘 要 本论文主要研究如何根据用户要求的性能指标进行自动控制系统的串联校 正设计，而此设计又具有很重要的现实意义。对于给定的线性定常系统，我们通 常通过加入串联超前、滞后或超前滞后综合校正装置，以达到提高系统的精度和 稳定性
4、的目的。本文将给出基于频率特性法串联校正的具体设计方法，同时对该 课题中的控制系统模型进行仿真。 本设计可实现如下功能： 对一个线性定常系统， 根据需求的性能指标，通过本设计可给出系统的串联校正网络，从绘制出的各种 响应曲线可以直观地将校正前后的系统进行比较， 而仿真实例结果也进一步表明 了此设计方法有效性和实用性。 关键词：串联校正；根轨迹；频率特性法；MATLAB Abstract In this paper we will discuss how to design a cascade compensator according to the usersrequirements for automatic Control System，which is of a very important practical significanceFor a given linear regular system，we usually contacted a cascade lead，a cascade lag or
