PLC课程设计机械手控制装置

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1、 西门子西门子 PLC 课程设计课程设计 专专 业：业： 自动化自动化 班班 级：级： 姓姓 名名： 学学 号号： 设计报告格式 20 分 设计内容 60 分 10分 10分 总 计 得 分 封面 3 页面 布局 5 目录 格式 3 图表 质量 4 间距、 行 距、 字体 6 工艺 过程 分析 8 系统 控制 要求 8 I/O 分配 5 设备 选型 5 电气原理图 系统 程序 设计 10 动手 实践 能力 10 总印 象评 分 10 主 电 路 8 控制 电路 8 外围接 线图 8 2012 年年 06 月月 目目 录录 摘 要 . 1 机械手控制装置 3 1.1 PLC 简介 3 1.2 机

2、械手简介 3 2.1 课题内容 4 3.1 工艺过程与控制要求 . 5 3.2 操作面板布置 7 3.3 输入/输出端子地址分配 8 3.4 程序结构 9 3.4.1 整体程序结构 9 3.4.2 单操作工作的程序 . 10 3.4.3 自动操作程序 . 11 4.1 PLC 外围端子接线图 15 设计总结 . 16 参考文献 . 17 附录: 18 1 摘摘 要要 在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。 化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。 专用机床是大批量 生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化 机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办

3、法。 但除切削加 工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现 机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手 是能够模仿人体上肢的部分功能， 可以对其进行自动控制使其按照预 定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 自上世 纪六十年代，PLC 设计的机械手被实现为一种产品后，对它的开发应 用也在不断发展，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安 全生产； 提高生产效率、 稳定产品质量、 降低废品率、 降低生产成本、 增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 关键字关键字：机械手 PLC 现代工业 2 AbstractAbstract In m

4、odern industry, the production process of mechanization, automation has become a prominent theme. Continuity of the chemical production process of automation has been basically resolved. Dedicated high-volume production automated machine tools is an effective way; controlled machine tools. However,

5、in addition to cutting its own, there are a lot of loading and unloading, transportation, assembly, and other operations to be further mechanized. According to the data, PLC robot was designed to achieve a product, it has been the development and application development, the most typical of this dev

6、elopment are the producers of health products used in industry, in order to achieve the much-needed health inspection in a short period of time, a large number of sample data, but in the field of health as a result of the use of robot goods in a single sample-color reagent method, using filters and structural design, resulting in expensive reagents, restrictions The product market. With the advances in technology, the robot has actually broken the design of a single reagent,