自动控制原理课程设计报告--开环传递函数

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1、 目录 一、课设的任务与要求. 1 I、课设的题目与问题 1 II 课设的范化要求 . 1 二、设计正文. 2 I、第一问 3 1-1 题目的处理 3 1-2 题目的代码 3 1-3 运行的的结果 3 1-4 比较 4 II 、第二问 . 4 2-1 题目的处理 5 2-2 题目的代码 5 2-3 运行的结果 5 K0 6 K0 .17 K 0 和 K* 0 时； num = 1; den = 1 10 0; rlocus(num,den); K p = rlocfind (num,den) title(ROOT LOCUS); K* 0 -12-10-8-6-4-202 -6 -4 -2 0

2、 2 4 6 X: -5 Y: -2.814 System: sys Gain: 0.071 Pole: -0.00711 Damping: 1 Overshoot (%): 0 Frequency (rad/sec): 0.00711 X: -5 Y: -2.814 System: sys Gain: 0.207 Pole: -9.98 Damping: 1 Overshoot (%): 0 Frequency (rad/sec): 9.98 0.20.380.560.70.810.89 0.95 0.988 0.20.380.560.70.810.89 0.95 0.988 2468101

3、2 ROOT LOCUS Real Axis Imaginary Axis K 0 即 K 0 可满足系统稳定； 由图可看出 K* 0 即 K 0 时 ,系统都稳定 故设 K = 10 , K* = 100; 则 GK = 100/s(s+10); 3-2 题目的代码 课程设计（综合实验）报告课程设计（综合实验）报告 7 在 MATLAB 中代码为： num = 100; den = 1 10 0; mag phase w=bode(num,den) margin(mag,phase, w) nyquist(num,den) grid 3-3 运行的结果运行的结果 -100 -50 0 50

4、Magnitude (dB) Bode Diagram Gm = 92 dB (at 2e+003 rad/sec) , Pm = 51.8 deg (at 7.85 rad/sec) Frequency (rad/sec) 10-1100101102103 -180 -135 -90 Response: untitled1 Frequency (rad/sec): 8.22 Phase (deg): -129 Phase (deg) -1-0.9-0.8-0.7-0.6-0.5-0.4-0.3-0.2-0.10 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 0 dB -6 dB -4 dB -2 dB 6 dB 4 dB 2 dB Nyquist Diagram Real Axis Imaginary Axis 课程设计（综合实验）报告课程设计（综合实验）报告 8 3-4 结论结论 根据 nyquist 稳定判据，R=0，P=0，Z=0 可知系统稳定 IV、第四问、第四问 第四问中的第一小题第四问中的第一小题 4-1-1 题目的分析题目的分析 由单