1、 毕业设计毕业设计( (论文论文) ) 开题报告开题报告 题题 目目: : 运料小车的 PLC 控制系统设计 院系名称：院系名称： 电气工程学院 专业班级：专业班级： 年年 月月 日日 开题报告填写要求 1开题报告（含“文献综述” ）作为毕业设计（论文）答辩委 员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 此报告应在指导教师指 导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签 署意见及所在专业审查后生效。 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设 计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印 在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3 “文献综述”应
2、按论文的格式成文，并直接书写（或打印） 在本开题报告第一栏目内， 学生写文献综述的参考文献应不少于 15 篇（不包括辞典、手册） 。 4有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 740894 数据元和交换格式、 信息交换、 日期和时间表示法 规定的要求， 一律用阿拉伯数字书写。 如 “2006 年 11 月 20 日” 或 “2006-11-30” 。 毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 20004000 字左右的文献综述： 文文 献献 综综 述述 1.1.选题意义选题意义 制造业是现代经济发展中占有关键地位，
3、它的发展状况主导着经济发展的前景，但 是，在我国，大部分乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般来说， 送料绝大多数是采用人工手动送料，严重缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大， 事故发生率大”等特点。 随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更 为迅速，近年来，由于 PLC 控制技术的发展，送料机构自动化水平也需越来越高。提高 自动化的水平不仅可以提高生产效率，同时也能保证工人的人身安全。传统的手工送料 已经不再满足要求，这时运料小车应运而生。运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、 带状等材料的输送，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。 2.2.运
4、料小车的发展概况运料小车的发展概况 从世界第一台 PLC 被设计出来到现在，PLC 历经几次更新换代，各方面的性能得 到了很大完善，技术已经完全成熟。其中运料小车控制系统随着 PLC 的发展过程经历 一下几个发展阶段。 （1）手动控制：上世界六十年代末七十年代初，是 PLC 发展的早期阶段，那个时 候便有一些工业过程运用了 PLC 控制系统控制运料小车，但是由于那是技术并不成熟， 只能采用人工手动控制机器， 初期的运料小车控制系统多采用继电器和接触器组成的复 杂控制系统，这种系统不仅体积庞大，系统稳定性也不高，故障率高，也没有通信模块， 操作控制极为不便，控制效果也不佳。 （2）自动控制：至上
5、世纪八十年代，电子科学技术飞速发展，计算机的成本及价 格变得越来越低，这种情况下，很多大型企业开始采用 PC 机与 PLC 通信控制方式，这 种控制方式在控制方面更加灵活。 （3）全自动控制：本世纪开始科技迅猛发展，电子计算机的更新周期越来越短， 电子设备的向着高性能，低成本发展。运用今天高性能 PLC 控制运料小车可以实现完 全自动化，并且能满足工业过程的各种要求，另外在设备维护也极为方便，维护成本大 大降低。 3.3.运料小车的发展现状运料小车的发展现状 随着科学技术的发展， 自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作 用， 尤其是对机械行业的生产效率、 制造精度、 以及可靠性和
6、安全性提出了更高的要求。 对于自动运料装置，目前的企业中多采用以下几种运料方式。 （1）机械手加穿梭小车式 自动化输送方案：该自动化输送系统也是自动冲压生产线中最常用的系统，它主要是由 自动上料，和取料机械手以及穿梭下车组成。目前冲压车间里由不同厂商提供的各式自 动化输送系统的都是基于该机构和原理进行设计制造的。一个取料机械手，带有中置并 按工件形状排部的真空吸盘式端拾器：负责将工件从上一压机取出安放在穿梭下车上。 一个穿梭小车：它负责将工件由取料机械手的放置位置移送到上料机械手的取料位置。 一个带有中置端拾器的上料机械手：负责将工件由穿梭下车拾起送入到下一台压机。采 用此种输送方案工件将通过机械手简单的“拾取和“摆放”动作由前一台压机输送到下 一台轧机， 其穿梭下车的主要功用是通过它的穿梭运动缩短取料和上料机械手的输送行 程，从而提高整线的生产效率。其是优点可使用于多数大中小型企业。缺点是装置较复 杂，物料的运送步骤繁多，增加了加工时间，操作不便。 （2）运用机械手进行送料方式： 机械手与小车相连，然
