开题报告--实验轨道小车运动控制系统设计

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1、 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：学生姓名： 学 号： 学学 院：院： 机电工程学院 专业年级：专业年级： 题题 目：目： 实验轨道小车运动控制系统设计 指导教师：指导教师： 日日 期：期： - 1 - 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 1500 字左右的文献综述（包括研究进展，选题依据、目的、意义） 文文 献献 综综 述述 1、研究进展 早期试验轨道小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统， 这种系统存在 设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将 PLC 应用 1到轨道小车电气控制系统，可实现轨道小车的自动化控制，

2、降低系统的运行费 用，PLC 轨道小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于 安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，轨道小车不断扩大到各个领域，从手动到自 动，逐渐形成了机械化、自动化。 目前， 轨道小车的控制系统的发展状况， 最早被应用的技术是基于单片机的控制系统。 在单片机的基础上， 通过研发实现了一种以光电传感器为敏感原件以 AT89C51 单片机为控 制核心的电动循轨小车的智能控制系统；在基于单片机的基础上，使小车的电动机采用 PID 算法闭环调速，形成了对小车调速的另一种控制系统。随着智能控制的不断发展，继 而又有人提出了模糊 PID 控制算法 2，是控制系

3、统的性能又有了进一步的提升；当然，还 有在工业中被普遍应用的 PLC 控制系统。 针对控制系统，PLC 系统在工业控制中有着非常中重要的作用，由于 PLC 的功能非常 强大，能够抵抗较强的干扰，可靠性比较高，同时编程简单，操作方便，因此在工业控制 中的应用越来越广泛。目前，随着科技的不断进步，自动控制系统技术已经越来越多的呗 应用于各种行业当中，西门子控制电机，基于 PLC 系统的电机自动控制采用国际标准 PROFIBUS 现场总线标准 3， 保证了系统的高效性与实时性， 不但能够实现对设备数据采集 的独立完成，同时其抗干扰性的能力比较强，可靠性高，具有非常高的控制精度。 将 PLC 应用到轨

4、道小车电气控制系统 4，可实现轨道小车的自动化控制，降低系统的 运行费用。它功能强大，可扩展到多达 128I/O 点，且能增加特殊功能模块或扩展板。通 信和数据连接功能选项使得 FX1N 在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完 美。本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；PLC 选型；确定系统的 I/O 5 设备的数量及种类； 控制流程设计； 控制程序设计。 PLC 在轨道小车控制系统中的应用， 已经在国内外工程 6、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自 - 2 - 动化的思路值得以后继续深入研究和推广。 实验轨道小车可以认为是半自动控制 7小车的一种， 而自能控制小车将是未来的总体 趋势。 目前市场上有应用于物流的运料只能控制小车， 传统的运料小车大都是继电器控制， 而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且