智能小车控制系统课程设计说明书

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1、 课程课程设计设计说明书说明书 设计题目：设计题目： 学学 院：院：机械工程学院机械工程学院 专专 业：业：机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 班班 级级： 学学 号号： 姓姓 名：名： 指导教师：指导教师： 目目 录录 1. 课程设计要求 1 2. 系统功能分析与方案确定 1 方案一： （简易红外遥控电路） . 1 方案二： （利用红外遥控开关电路） . 2 方案比较 . 3 3. 系统主要硬件电路模块设计 3 3.1 蜂鸣器电路模块 . 3 3.2 液晶屏显示模块 . 4 3.3 红外遥控模块 . 5 3.4 单片机 CPU 最小系统 5 3.5 单片机硬件端口分配 6 4. 程

2、序软件设计与分析 7 4.1 系统软件分析及详细技术文件设计 . 7 4.2 系统软件主程序设计 . 8 4.3 外部中断程序设计 . 9 4.4 按键检测和处理模块设计 . 12 5. 后续有待完善和提高的工作 12 6. 结束语 13 参考文献 14 附录 15 课 程 设 计 说 明 书 1 1. 课程设计要求 设计一个智能小车控制系统，要求具有： 1、小车能实现前进、后退、转弯等各种简单的动作； 2、用红外遥控实现各种动作； 2. 系统功能分析与方案确定 根据设计要求的功能，结合单片机课程所学知识，分析如下：系统要求能够实现 用红外遥控实现小车前进、后退、转弯等各种简单的动作。那就需要用到红外遥控模 块，根据任务书的要求，利用单片机设计一个遥控开关电路，可以拟定以下的两种方 案。 方案一： （简易红外遥控电路） 在不需要多路控制的应用场合， 可以使用由常规集成电路组成的单