小车驱动系统

1、新型实用的汽车安全技术已开始应用在高档汽车上,它是继防抱死制动系 统之后应用于车轮防滑的电子控制系统. 它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出 现打滑,减轻或防止汽车出现甩尾和方向失控等现象. 由于它能够提高车辆的牵引性 操纵性 稳定性和舒。

2、 电气专业核心课程综合课程设计任务书 一设计题目一设计题目 HJD4 实验教学装置实验教学装置 PLC 控制系统设计控制系统设计 二设计主要内容二设计主要内容 1.1.控制要求控制要求 控制系统主要由上位机 PC 机 PLC 变频器及异步电。

3、确定 IO 端口 3绘制 PLC 控制系统梯形图 4绘制小车卸料装置的 PLC 控制系统硬件接线图 5对系统所需的元件进行选择,编制元器件明细表 6编写设计说明书 要求; 1起动时小车在 0 位,按下起动按钮料斗打开装料,延时 10S,料斗。

4、 1 1结合毕业设计论文课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 1500 字左右的文献综述包括研究进展,选题依据目的意义 文文 献献 综综 述述 1研究进展 早期试验轨道小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统, 这种系统存在 设计。

5、 3列出系统及调试所用的仪器设备和主要器件; 4画出软件流程框图; 5改写 DRAWINGC.C 或 CONTOLD.C 程序,实现控制; 将本课程所用采集 卡的位数改为 10 位,选用 13 路 AD 采集通道,2 路 DA 控制输出通道。

6、外随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注.全国电子 大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目, 全国各高校也都很重视该 题目的研究.可见其研究意义也很适应了当今智能机器人研究方向.本设计就是在这 样的背景下提出的。

7、摆实验设备.近年来, 新的控制方法不断出现,人们试图通过倒立摆这样一个典型的控制对象,检验新的控制 方法是否有较强的处理多变量非线性和绝对不稳定系统的能力,从而从中找出最优秀 的控制方法.倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段。

8、实现了对小车的控制,最终实现智 能化. 该论文结构合理,格式规范,语言流畅,方案设计合理,理论分析 正确,达到了本科毕业学位论文要求,同意参加答辩. 指导教师签名: 指导教师职称: 工程师 评阅教师对毕业设计论文的评语: 评阅教师签名: 。

9、 60515 起止日期 2009 年 12 月至 2010 年 6 月 2010 年 3 月 20 日 毕业设计论文开题报告毕业设计论文开题报告 一一 课题的意义目的课题的意义目的 无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车,由于在军事侦察反恐。

10、 级: 10 电子信息技术 学生姓名: 陈旋 学生学号: 1018103 指导老师: 彭卫东 完成日期: 2013515 广东工贸职业技术学院毕业设计灭火机器人 2 摘 要 随着社会与国家的发 展,在经济迅速增长的同时,各种危险场所不可避免。

11、2013 年 11 月 26 日 2 目目 录录 1任务及要 求3 2整体方案及特点4 3 各组成部分的电路结构及工作原理4 4系统硬件电路设计各模块的硬件连接关系9 5CPLD 控制模块内各单元模块的设计10 6CPLD 控制模块的顶层电。

12、和 广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.只要经过精心的布置安 排,PLC 能够实现几乎所有目前实际生产中的动作.本课题要求三台电动机分别 控制小车的加料卸料和上升下降的动作,在启动后开始加料,5 秒后停止,再 过 1 秒小车上升。

13、7 日 一 简表 学 生 简 况 姓 名 性 别 男 出生年月 1992.1 入学时间 学 号 专业 机械设计制造及其自动化 班 级 毕 业 设 计 论 文 课 题 名 称 红外遥控智能小车系统的设计 课 题 来 源 指导老师拟定 类 型 。

14、盘组成.电源模块把 7.2V 电压转换为 5V3.3V 电压,速度检测模块检测电机的速度,倾角检测模块 检测智能车的倾角从而为控制智能车的直立提供信息, 拨码盘可对电机的速度进 行直接设定.本系统有两个电机驱动,一个电机驱动一个轮子,通过电。

15、3 八 工艺设计方案 4 九 成本分析方案 5 1 生产成本概述 5 2 单件小批量生产类型的成本分析 5 十 工程管理方案 8 1 概述 8 2 生产过程组织 8 十一 徽标设计 11 十二 参考文献 12 十三 心得体会 13 十四 附。

16、比选择出最优的方案组合.我们的 方案为:车架采用三角底板式原动机构采用了锥形轴传动机构采用齿轮或 没有该机构转向机构采用曲柄连杆行走机构采用单轮驱动实现差速微调 机构采用微调螺母螺钉.其中转向机构利用了调心轴承关节轴承. 技术设计阶段我们先。