运动控制系统课程设计

1、检测系统的组 成和控制流程,着重介绍了贴标机运动控制系统的设计和功能实现.贴标机运动 控制系统选用MCS51系列单片机8031作为CPU,外部扩展了程序存储器和数据 存储器,用于存储控制系统监控程序和数据,并设计了LED显示电路手动键盘 和。

2、工具是:Protel DXP2004 和 uVision2,本系统是应用汇编语言进行控制的. 正文中首先简单描述了课题背景,开发环境和需要完成的功能;接着介绍了 系统方案设计,其中包括硬件选型和开发工具两部分,论述了本次毕业设计所应 用的各。

3、率来实现步进电机的调 速, 因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度, 这样就可以通过控制步进电机的一 个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率, 延时的长短来具体控制步进角来改变电 机的转速,从而实现步进电机的调速.在本设计方案中。

4、论文论文开题报告开题报告 学生 姓名 学号 专 业 自动化数控技术应用 指导 教师 职称 所在院系 自动化学院 课题 来源 自拟课题 课题性质 工程设计 课题 名称 贴标机械手运动控制系统设计 毕业 设计 的内 容和 意义 毕业设计内容: 。

5、护 2. 系统总体方案确定 3. 主电路设计与分析 1确定主电路方案 2主电路元器件的计算及选型 3主电路保护环节设计 4. 控制电路设计与分析 1检测电路设计 2功能单元电路设计 3触发电路设计 4调节控制电路参数确定 二设计要求: 1 。

6、日止 VM 双闭环直流调速系统的设计 II 1.设计主要内容及要求: 1主要内容 试设计一双闭环VM直流调速系统.采用三相桥式全控整流电路,二次相电 压有效值U2 110V.已知他励直流电动机参数为PN 55kW, UN 440V, IN 。

7、 R0.14,允许电流过载倍数1.5,触发整流环节的放 大倍数Ks75,电磁时间常数Tl0.031s,机电时间常数Tm0.112s电流反馈 时间常数 Toi0.002s,转速反馈滤波时间常数 Ton0.02s.且调节器输入输 出电压 Unm。

8、 1 1结合毕业设计论文课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 1500 字左右的文献综述包括研究进展,选题依据目的意义 文文 献献 综综 述述 1研究进展 早期试验轨道小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统, 这种系统存在 设计。

9、5.2 电机输出转矩仿真结果 . 11 心得体会. 13 参考文献. 14 异步电机矢量控制 Matlab 仿真实验 1 异步电动机矢量控制原理 矢量控制系统的基本思路是以产生相同的旋转磁动势为准则,将异步电动机 在静止三相坐标系上的定子交。

10、 译文标题译文标题 步进电机运动控制系统设计 原文标题原文标题 Stepper Motor Motion Control System Design 作作 者者 Zaborov A. N,Karpov P.S,Koltsov I. M. 译。

11、流调速系统的概述.3 1.2研究课题的目的和意义.3 1.3基本参数.3 2双闭环直流调速系统设计框图4 3系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成4 3.1主电路的选择与确定.4 3.2双闭环调速系统的组成.6 3.3稳态结构框图和动态数。

12、流电动机的定子磁场和转子磁场相互独立并且正交,为控制提供了便捷的方式,使得电动 机具有优良的起动,制动和调速性能.尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的 挑战,但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选.因。

13、机控制系统设计 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导老师: 审 批: 任务书下达日期 2011 年 11 月 28 日 设计完成日期 2011 年 12 月 9 日 设计内容与设计要求 一设计内容: 1 系统总体方案确定: 1.1 用晶闸管。

14、 手动控制方式:根据上位机的监控界面,按下控制按钮,可选择小车 左右行;运行中可任意换向;运行中高速低速转. 1.3 系统总体方案设计及步骤 1 控制要求分析 小车具有手动和自动两种控制模式.自动运行时,小车慢速左行,当到达第 一个左限位时。

15、流双闭环直流晶闸管调速系统具有良好的稳态和动态性能,结构简 单工作可靠设计和调试方便,是性能很好应用最广泛的直流调速系统.设计中采 用工程设计的方法对直流双闭环调速系统的电流和转速两个调节器进行设计,先设计电 流调节器,电流调节器电流检测环。

16、发展中的重要方 向之一.冷连轧机即生产板带的生产设备,其性能的好坏直接决定板带的质量, 进而影响我国工业化 ,所以冷连轧机的发展十分重要.冷连轧机控制系统的核 心就是电机的控制,可将其视为一个复杂的电力拖动系统. 目前在许多需要调速或快速正。

17、务 运动控制系统是通过控制电动机电压电流频率等输入量,来改变工作机 械的转矩速度位移等机械量,使各种工作机械按人们期望的要求运行,以满 足生产工艺及其他应用的需要.在电力工业交通航空航天等很多领域具有 广泛的应用.运动控制技术不但本身是一项。

18、工电子实验室 设计日期:设计日期: 2009.12.22009.12.22009.12.12 2009.12.12 成成 绩:绩: 指导教师:指导教师: 年年 月月 电子技术综合设计任务书 设计专题:设计专题: 电子技术综合设计电子技术综合。

19、 电气专业核心课程综合课程设计任务书 一设计题目一设计题目 HJD4 实验教学装置实验教学装置 PLC 控制系统设计控制系统设计 二设计主要内容二设计主要内容 1.1.控制要求控制要求 控制系统主要由上位机 PC 机 PLC 变频器及异步电。

20、双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器进行设计,先设计电流 调节器,然后将整个电流环看作是转速调节系统的一个环节,再来设计转速调 节器.遵从确定时间常数 选择调节器结构计算调节器参数效验近似条件 的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。