1、 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 开 题 报 告 题题 目：目：自动卸料小车自动卸料小车 PLC 控制控制 系系 部：部：电子信息工程系电子信息工程系 2 毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）任务书 学生姓名 专业班级 电气自动化 11.1 班 指导教师 论文题目 自动卸料小车 PLC 控制系统 究 的 目 标 、 内 容 及 方 法 任务： 1、进行 PLC 选型 2、确定 I/O 端口 3、绘制 PLC 控制系统梯形图 4、绘制小车卸料装置的 PLC 控制系统硬件接线图 5、对系统所需的元件进行选择，编制元器件明细表 6、编写设计说明书 要求； 1、起动时小车在 0 位，按下起动按钮料斗
2、打开装料，延时 10S，料斗关闭。 2、小车卸料位置有 1、2、3、4、5 五个位置，用五个位置开关确定，可以通过 五个按钮来选择卸料位置，小车到达指定位置后开始卸料，延时 5S 后卸料完 毕，同时停在该处。 3、如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相 等时，小车仍停车。 4、如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行， 直到两者相等时停车开始卸料，延时 5S 后卸料完毕，同时停在该处。 5、如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行， 直到两者相等时停车，延时 5S 后卸料完毕，同时停在该处。 7、系统要有必要的电气
3、保护环节，同时显示正常工作的停车位置。 分 阶 段 完 成 的 工 作 1、2013 年 7 月查阅资料，进行功能设计，完成总体方案的设计。 2、2013 年 8 月完成各功能模块的设计，程序编写与程序调试。 3、2013 年 9 月完成硬件的安装与调试。 4、2013 年 10 月完成设计报告的编写。 5、2013 年 11 月之前完成设计的改进、完善工作。 6、2013 年 11 月进行毕业答辩。 系 （部） 主 任 意 见 3 开题报告开题报告 一、课题来源： 来自指导老师提供自动卸料小车 PLC 控制系统 二二、设计目的和意义 本设计将 PLC 应用到工业送料小车的电气控制系统中,实现
4、运料小车的自动化控 制，使运料小车不再需要人工控制，降低系统的运行费用,提高系统的自动化程度。PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和维护性好,安装、 维修和改造方便等优点。 随着我国工业自动化的不断发展,运料小车成为了工业运料的主要设备之一。由于 其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动,在冶 金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。 20 世纪以来随着人类科技的迅猛发展,各种工业化自动控制产品都在向着控制可 靠，操作简单,通用性强,价格低廉等方向发展,使自动控制的实现越来越容易。PLC（可 编程逻辑
5、控制器）应运而生。 三、 卸料小车的 PLC 控制系统发展趋势 随着生产自动化程度的不断提高,卸料小车的PLC控制系统在各行各业中得到了广 泛的应用,它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术计数 等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程,在处理模拟量能 力、 数字运算能力、 人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,逐渐进入过程控制领域, 比如卸料小车的控制等。卸料小车控制系统已应用到冶金、有色金属、煤矿、车站、 港口、码头仓库、矿井等各行业的主要设备之中。它经历了手动控制、自动控制、全 自动控制。利用 PLC 控制技术,可实现卸料小车装料卸料的自动控制,
6、可实现在线参数 和控制过程的调整,克服了继电器控制系统的可靠性差,维修控制不方便等不足。极大 地提高了设备控制灵活性、稳定性以及维护保养性能和工作效率。 四、设计任务与总体方案的确定 （一）设计任务 1、使用三菱公司的可编程序控制器及组态软件。设计系统的要求： 2、进行 PLC 的选型。 3、确定 I/O 端口。 4、绘制 PLC 流程图及梯形图。 5、绘制小车卸料装置的 PLC 控制系统硬件接线图。 6、对系统所需的元件进行选择,编制元器件明细表。 7、编写设计说明。 4 （二）控制要求 起动时小车在 0 位,按下起动按钮料斗打开装料,延时 10S,料斗关闭。 小车卸料位置有 1、2、3、4、5 五个位置，用五个位置开关确定,可以通过五个按钮来 选择卸料位置,小车到达指定位置后开始卸料,延时 5S 后卸料完毕,同时停在该处。如 果其它处要卸料,所按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时,小车停 车。如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时,小车右行,直到 两者相等时停车开始卸料,延时 5S 后卸料完毕,同时停在该处。如果所按小车
