机械小车的设计

1、这些高科技的设备可 以帮助我们延长我们的视觉上的空间或者我们的双手去获得我们本不能或者本身人 类所接触不到的东西.一切都正在因它们而逐渐发生改变.智能小车正是其中一种. 智能小车不仅可以帮助我们抵抗自然灾害更在探索外太空探索未知领域起着重 。

2、器等组成不同的检测电路,实现小车在行驶中遇到金属时改变速度并循 迹前进;采用霍尔元件 A44E 检测小车行驶速度和行驶里程;采用集成的语音识别芯片 RSC364射频发送模块 F05C 和编码芯片 PT2262 组成语音无线遥控器,并且采用射。

3、现场可编程门阵列的智能小车实现对一些危险,环境恶劣,远程处理的一 些施工场地或者研究的时候进行监测控制处理相关危险的紧急情况.可以帮助人类在无 法生存的情况下完成一些检测任务. 本论文是研究 SOPC片上可编程系统的基础上,提出了基于 FP。

4、 二一三年四月二一三年四月 2 摘要摘要 基于近几年大学生电子大赛中关于小车的研究,对此根据嵌入式系统的应 用,提出了提出了一种以8位单片机作为系统大脑能实现智能循线避障避悬崖小 车的设计方法,通过主芯片的32个完全IO端口,对这些端口加以。

5、2000 字左右的文 献综述: 文文 献献 综综 述述 一研究背景及意义 智能小车,又称轮式机器人. 机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域.机器人的发展体现了一个国家技 术水平的高低,现代机器人从其诞生到现在,己经发展到了第三代. 第。

6、是高通用性等优点,使它在工业生产过程中 得到了广泛的应用.其中的一个应用便是运料小车的控制,主要用到的便是他的 逻辑控制功能.本文以 PLC 控制技术为核心,采用日本三菱 FX 的 PLC 产品以 及其对应的软件.论述了小车控制系统的软硬件。

7、2 月 20 日 成绩: 日期: 2 创新设计与创新设计与实训实训任务书任务书 学生姓名学生姓名 专业班级专业班级 自动化 学号学号 题题 目目 基于 S08 单片机的自动寻迹小车设计 课题性质课题性质 其他 课题来源课题来源 自拟 指导教。

8、设计与普及有一定的参考意义.同时小车可以作为玩具的发展对象, 为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值. 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和转向 行驶;通过 LCD 液晶显示。

9、指导教师 祁博宇 职 称 讲师 二一三年 五 月 二 日 目 录 1 引言 . 1 1.1 智能小车的制作意义 . 1 1.2 主要研究内容 . 2 2 智能小车的方案选择 . 2 2.1 总体方案选择 . 2 2.2 避障方案选择 . 3。

10、转小车前进,电动机反转小车后退. 可编程控制器PLC是集计算机技术自动化控制技术和通信技术于一体的 新技术产品,因其具有功能完备可操作性高使用灵活方便的优点,已成为工 业及各相关领域中发展最快应用最广泛的控制装置. 在此次可编程控制器技术的。

11、 填表时间:2011 年 3 月 19 日 姓 名 班 级 测控 07 级 1 班 学号 题 目 基于 Labview 的智能小车仿真设计 选题的意义: 在智能车的实际设计过程中,面临着诸多的问题,比如:为了测试赛车在不同赛道都有稳定 的发。

12、输出点的分配接线.对 PLC 有系统的了解. 设计要求设计要求: 某车间有6个工作台 送料车往返于工作台之间送料, 如图所示. 每个工作台设有一个到位开关SQ和一个呼 按钮SB.具体控制 要求: I送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到。

13、会自动蔽障选择路线, 并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端 PC 机 ,从而在 PC 端显示出小车 在迷宫中行进的路线.为了达到在迷宫中行走的目的,我们要设计蔽障和迷宫算 法,为了使小车的信息能够实时传输到远端 PC 机,就需要设计一。

14、断控制 10 2.5 看门狗 . 11 第三章第三章 系统软件设计系统软件设计 13 3.1 软件描述 13 3.1.1 音频 . 13 3.1.2 应用程序接口 . 14 3.1.3 语音识别原理 . 15 3.2 软件设计 15 3.2。

15、 学学 号:号: 指导教师指导教师: 2012 年 10 月 21 日 1 一选题依据 1课题来源: 本课题来源于机电工程学院电子教研室陈立刚老师. 先对智能小车报站的原理进行分 析,确定所需设计的内容和要求,随后进行整理,通过对控制核心及。

16、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

17、入到结晶器中进行浇铸.升降机构 的驱动方式有两种:电动,液压传动.车上设有中间包称量装置,每台中间包都 配备四个测力传感器, 利用压力变化时引起磁性材料导磁率变化输出的电信号与 压力重量成正比,以显示中间包内钢水的重量.选用测力传感器的容量。

18、计任务书 1课程设计的内容和要求包括原始数据技术要求工作要求等 : 一设计题目 自行小车的设计 1.设计布置方案 图图 1 1 自行小车示意图自行小车示意图 2.功能设计要求 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车.给定一重力势能,根据。