1、 本科毕业设计（论文）开题报告 课 题： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 填表日期： 二一二年二月 制表 机械设计制造及其自动化 红外遥控智能小车系统的设计 2012 年 3 月 7 日 一 简表 学 生 简 况 姓 名 性 别 男 出生年月 1992.1 入学时间 学 号 专业 机械设计制造及其自动化 班 级 毕 业 设 计 论 文 课 题 名 称 红外遥控智能小车系统的设计 课 题 来 源 指导老师拟定 类 型 综合类 设 计 内 容 和 意 义 摘 要 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的 综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事
2、、民用、太空开 发等领域有着广泛的应用前景。 本文对红外智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等 相关技术进行了研究,设计实现了一个基于 AT89C51 处理器的红外遥控智 能小车运动控制硬件电路,来实现小车的前进、后退和左右转向等功能。 二 选题依据 1.阐述该选题的研究意义，分析跟该课题有关的国内外研究概况和发展趋势。 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快， 智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、工农业 生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电 子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电
3、子、电气、计算机、机械等多个 学科。主要有路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人 的技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。神五、神六等升 天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制 作比赛作为创新教育的战略性手段。 如日本每年都要举行诸如 “NHK 杯大学生机器人 大赛” 、 “机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多数为学生，目的 在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也 普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实 力的高低,而智能电动小车是机器人的
4、雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能 机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子竞 赛和省内电子竞赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该 题目的研究。可见其研究意义很大。设计的智能电动小车能够实现在行驶中自动寻 迹。 2.国内外主要参考文献（列出作者、论文名称、期刊名称、出版年月） 。 1 杨永辉 现代电子技术J 智能小车的多传感器数据融合.2005 2 张立 电子世界J电动小车的循迹 2004 3 何立民单片机初级教程M北京:北京航空航天大学出版社，1999 4 强锡富， 传感器 ，机械工业出版社，2004.1。 5 刘瑞新.单片机原理及应用教程（M）.机械工业出版社，2003,7 6 武庆生，仇梅.
