1、 1 摘 要： 本论文主要阐述了货物自动运输及分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物 流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库该控制系统的应用可以大大提高企事 业单位该环节的生产效率。 本文作者通过查阅大量资料，对货物自动运输及分拣系统及其相关的技术发展、现 状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了货物自动及分拣系统的原理的基础上，根 据一定的分拣要求,以三菱 PLC 为控制核心，Mcgs 组态软件为监控软件，设计出材料分 拣控制系统。该货物运输及材料分拣系统以 PLC 为主控制器,结合气动装置、传感器技 术、组态监控等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、 分拣精
2、度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词： 货物运输；材料分拣； PLC ； Mcgs 组态软件 2 Abstract: The caption . This paper mainly expounds the cargo transport and sorting of automatic control system applied to social professions, such as: logistics distribution center, post office, mining, ports, docks, warehouse. This
3、 control system application can greatly improve the level of production enterprises efficiency. The author consulting a large number of material, the goods transport and sorting automatic system and its related technical development, the present situation and trend of a comprehensive summary. Famili
4、ar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the mitsubishi PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by
5、PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting obje
6、ct, slightly modifying the system can be realized requirements. Key words: Cargo transportation； Material sorting ；PLC ；Mcgs software. 3 目录目录 1 1 概述概述 4 1.11.1 PLCPLC 的发展的发展历史历史 . 5 1.2PLC1.2PLC的定义和特点的定义和特点 5 1.31.3 PLCPLC基本结构和工作原理基本结构和工作原理. 7 2 2 组态控制技术组态控制技术 10 2.12.1 组态技术概述组态技术概述. 10 2.22.2 组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点 11 2.32.3 常用于组态控制技术的计算机系统和组态软件常用于组态控制技术的计算机系统和组态软件 12 3 3 设备选型及硬件电路的设计设备选型及硬件电路的设计 . 12 3.13.1 材料分拣系统的主要硬件结构材料分拣系统的主要硬件结构. 12 3.23.2 材料分拣系统的整个工作过程材料分拣系统的整个
