蓝牙智能小车

1、电动机的快慢调速行 驶以及自动停车;并由测速与显示模块自动记录时间里程和速度;并可通过光 电红外传感器实现自动寻迹和寻光功能.最后,通过汇编语言编程控制 51 单 片机系统来决策智能车的行驶状态.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实 验测。

2、的 高新科技.该技术已经应用于无人驾驶机动车无人工厂仓库服务机器人等多种 领域. 本设计采用 STC12C5A60S2TCRT5000 集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号, 同时由单片机进行 PWM 控 制小车的转速,采用驱动芯片。

3、 指 导 教 师: 完 成 日 期: 第 2 页 中 文 摘 要 智能车辆是集环境感知规划决策多等 级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分.它在军事民用太空开发等领域有着广泛的应用前景. 随着电子工业的发展,智能。

4、40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分总结报告评分 评分内容评分内容 分值分值 得分得分 内容完整字数达标 20 层次清晰重点突出分析透彻 10 书写规范文字流畅 5 有独特见解有一定的创新 5 总成绩。

5、 2012 年 月 日 1 摘 要 本文提出了一种计算有效的轨迹全方位移动机器人的生成算法建议.该算法的计划基于一个参考路径 bezier 曲线,符合避障标准.然后该算法 解决了运动规划问题机器人跟踪路径.在很短的旅行时间,同时满足动态约束。

6、2828 日日 2 目目 录录 摘 要3 第一章 设计任务概述 1.1 设计任务概述3 1.2 主要功能4 1.3 说明4 第二章 方案选择 2.1 车体设计5 2.2 电源模块5 2.3 电机驱动模块5 2.4 寻迹传感器模块6 2.5 。

7、就必须要感知导引线和障碍物,实现自 动识别路线,选择正确的行进路线,使用传感器感知路线并作 出判断和相应的执行动作.智能小车设计与开发涉及控制模 式识别传感技术汽车电子电气计算机机械等多个学 科.它可以分为三大部分:传感器检测部分,执行部分。

8、精浓度光度等,然后通过发射器把这些属性以数据的方式反馈到显 示屏上. 目的目的及意义:及意义:智能小车是一个集环境感知规划决策自动驾驶等功能于一体的综合系 统.它集中的运用了计算机传感器信息.通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新。

9、术计算机技术自动控制技术的迅速发展,智能控制将有广 阔的发展空间.本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物,并以单片机为控 制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能.并对智能小车 研究现状以及未来的应用与发展前景做一。

10、的研究现状与意义一本课题的研究现状与意义 一研究现状一研究现状 智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到 的或是更高的目标. 同遥控小车不同。

11、4 一避障模块4 二主控系统5 三电机驱动模块7 四机械系统8 五电源系统8 三硬件设计9 一信号检测模块9 二主控电路9 三驱动电路10 四总体设计11 四软件设计13 一总体结构框图13 二总体程序流程图。

12、断 SCON 0x50; 串口方式1,允许接收 TMOD0X21; TH1 0xFD; 11.0592MHZ 9600 波特率 TL1 0xFD; TR1 1; 启动定时器1 EX01; 开启外部中断 0,即P32引脚 IT00; 设置成 。

13、容包括实习过程主要收获存在问题解决措施建议,不少于 2000 字 1实习过程 第一周我们首先查阅智能小车相关资料,学习了解接下来所要做的项目,并进行所需材料 和工具的准备,在等待材料期间我们继续学习相关知识. 第二周我们所需要的材料到达开始。

14、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

15、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

16、趋势基本为: 研制具有更 高定位精度的被动测距声纳,以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需 要;继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳, 实现超远程 的被动探测和识别;研制更适合于浅海工作的潜艇声纳, 特别是解决 浅海水中目标识别问题;大力。

17、的 TTL 串口来控制单片机的状态.由于蓝牙模 块容易得到且接口方便,电压可以用5V 控制,携带方便,便于在小车上安装. 电机驱动:电机驱动需要大电流,较高的电压,考虑到单片机的负载能力, 用 L298N 驱动模块来驱动电机,单片机输出逻辑。

18、文 I 基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要摘要:无线遥控的机器人小车在危险环境作业人员搜集等应用中可发挥特殊的 作用.本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象.设计了该系统的硬件 电。