1、 基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作与制作 学院名称： 机械工程学院 专 业： 机械电子工程 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师姓名： xx 指导教师职称： 讲师 二零一三年六月一日 本 科 毕 业 设 计 （ 论 文 ） I 基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的 作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件 电路原理图和 PCB 图，控制系统以 STC12C5A60S2 单片机为主控芯片，采用 L293D
2、为电 机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成 外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能 机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动测 速、自动测距等功能。 关键词关键词: :单片机 ；蓝牙遥控 ；PWM 调速；光电传感器 II Development of a smart remote control vehicle based on blue-tooth communication Abstract: Wireless remote control robot car could pla
3、y a special role in the hazardous environment operations and search Blue-Tooth Remote control; PWM Speed Regulation; Optical Electronic Sensor 目录目录 第一章第一章 前言前言 1 第二章第二章 方案比较与论证方案比较与论证 . 2 2.1 总体方案设计 2 2.2 无线模块设计 3 2.3 显示模块设计 3 2.4 测速模块设计 4 2.5 调速模块设计 6 2.6 循迹模块设计 7 2.7 避障模块设计 8 第二章第二章 智能车机结构分析智能车机结构
4、分析 . 9 3.1 底板设计. 9 3.2 电机与底板的连接支架设计. 10 3.3 整体装配图 11 第四章第四章 控制系统电路设计控制系统电路设计 . 12 4.1 MCU 的选型 . 12 4.2 电机驱动电路设计 14 4.3 显示电路设计 . 16 4.4 蓝牙模块设计 . 18 4.5 电源电路设计 . 20 4.6 PCB 图设计. 21 第五章第五章 蓝牙遥控小车程序设计蓝牙遥控小车程序设计 24 5.1 主程序设计 24 5.2 电脑端蓝牙控制软件的设置 . 26 5.3 蓝牙模块参数设置 . 27 5.4 超声波测距程序设计. 28 5.5 超声波避障程序设计. 29 5
5、.6 红外循迹程序设计 . 30 第六章第六章 调试结果分析调试结果分析 . 31 6.1 各模块功能调试. 31 6.2 总结 . 35 致谢致谢 . 36 参考文献参考文献 37 附附 录录 A A . 38 附附 录录 B B . 39 第 1 页 共 55 页 第一章第一章 前言前言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于 美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德 国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。 我国的无线遥控小车研究工作始于 20 世纪中后期，在国家的 863、973 等技术发展计划的重点支持下，国内
6、已大范围地进行 无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题 目，全国各高校也都很重视该题目的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其 研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线 遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、 射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电 共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的 短板在于传输距离短和芯片价格高方面。 但随着科技发展， 这些问题正在逐步得以解决。 无线遥控机器人有着广阔的应用前景。 根据题目的要求绘制电路原理图和 PCB 图，制作电路板；在 Keil C 编译环境下编 写控制程序并调试，确定如下方案：在蓝牙无线遥控的基础上，加装光电红外传感 器、超声波传感器、光敏电阻、温度传感器，实现对电动车的速度、位置、运行状 况
